[發(fā)明專利]用于代步車的駐車控制系統(tǒng)及其電機轉(zhuǎn)速估算方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910493901.1
• 申請日: 2019-06-07
• 公開（公告）號: CN110182065A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱美臣
• 申請（專利權(quán)）人: 橫店集團(tuán)英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發(fā)明公開了用于代步車的駐車控制系統(tǒng)及其電機轉(zhuǎn)速估算方法，涉及代步車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括處理模塊、電機控制模塊、電機、電機轉(zhuǎn)速反饋模塊、車輛平衡監(jiān)測模塊和剎車、油門監(jiān)控模塊，處理模塊分別與電機控制模塊、電機轉(zhuǎn)速反饋模塊、車輛平衡監(jiān)測模塊以及剎車、油門監(jiān)控模塊電性連接；電機轉(zhuǎn)速反饋模塊將電機的轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸給處理模塊，處理模塊通過電機控制模塊控制電機。本發(fā)明通過電機轉(zhuǎn)速反饋模塊實時監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速，并根據(jù)車輛平衡檢測模塊與剎車、油門監(jiān)控模塊的相互配合判斷車輛的平衡狀態(tài)，再根據(jù)平衡狀態(tài)與電機的轉(zhuǎn)速控制電機的功率達(dá)到平穩(wěn)上下坡的目的，能夠防止車輛在上下坡時的滑坡現(xiàn)象，提高駕駛者的用車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于代步車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及用于代步車的駐車控制系統(tǒng)及其電機轉(zhuǎn)速估算方法。

背景技術(shù)

隨著我國人口老齡化的加劇，以及人民生活水平的不斷提高，老年人對于代步車的需求也越來越多。常見的代步車在駐車時需要對電機進(jìn)行實時測量轉(zhuǎn)速，但大都依賴多種探測器的配合，且計算算法較為復(fù)雜，運算時間較長，難以對老年人的人身安全進(jìn)行保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供用于代步車的駐車控制系統(tǒng)及其電機轉(zhuǎn)速估算方法，解決現(xiàn)有的代步車上下坡駐車不穩(wěn)定以及電機轉(zhuǎn)速測量方法復(fù)雜的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為用于代步車的駐車控制系統(tǒng)，包括處理模塊、電機轉(zhuǎn)速反饋模塊、電機控制模塊、剎車、油門監(jiān)控模塊、車輛平衡監(jiān)測模塊和電機，所述電機轉(zhuǎn)速反饋模塊分別與電機以及處理模塊電性連接，所述電機轉(zhuǎn)速反饋模塊將電機的轉(zhuǎn)速反饋給處理模塊，所述處理模塊分別與車輛平衡監(jiān)測模塊、剎車、油門監(jiān)控模塊以及電機控制模塊電性連接；所述車輛平衡監(jiān)測模塊將代步車所處的平衡信息發(fā)送給處理模塊，所述處理模塊將對電機的控制信號傳輸給電機控制模塊；所述電機控制模塊與電機電性連接，所述電機控制模塊根據(jù)接收到的電機控制信號控制電機轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述處理模塊包括微處理器；所述車輛平衡監(jiān)測模塊包括電子陀螺儀；所述電子陀螺儀與微處理器電性連接。

優(yōu)選地，所述剎車、油門監(jiān)控模塊包括剎車監(jiān)控模塊和油門監(jiān)控模塊；所述剎車監(jiān)控模塊和油門監(jiān)控模塊均與處理模塊電性連接，所述剎車監(jiān)控模塊向處理模塊發(fā)送代步車是否處于剎車狀態(tài)信息，所述油門監(jiān)測模塊向處理模塊發(fā)送代步車是否處于油門加速狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述電機轉(zhuǎn)速反饋模塊包括單片機、電流采樣模塊和存儲模塊；所述單片機分別與電流采樣模塊以及存儲模塊電性連接；所述電流采樣模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機電性連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器向單片機發(fā)送被轉(zhuǎn)換的電流數(shù)值；所述單片機通過電流數(shù)值對電機轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，并將估算結(jié)果發(fā)送給處理模塊。

用于代步車的駐車控制系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速估算方法，包括以下步驟：

SS01：先將電機的內(nèi)阻的值輸入到電機轉(zhuǎn)速反饋模塊中；

SS02：測量電機的母線端電壓值、電流值和電機的轉(zhuǎn)速；

SS03：計算電機的感應(yīng)電動勢的值；

SS04：建立感應(yīng)電動勢與電機轉(zhuǎn)速之間的線性關(guān)系，記為，并儲存在存儲模塊內(nèi)；

SS05：所述電機轉(zhuǎn)速反饋模塊通過檢測電機兩端的電流值，并根據(jù)電流值計算出電機的實時感應(yīng)電動勢的大小；

SS06：根據(jù)感應(yīng)電動勢的大小確定所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速值，并將轉(zhuǎn)速值傳輸?shù)教幚砟K。

優(yōu)選地，其特征在于，所述SS03步驟的計算公式為：。

本發(fā)明具有以下有益效果：