[發(fā)明專利]用于代步車的駐車控制系統及其電機轉速估算方法

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• 申請日: 2019-06-07
• 公開（公告）號: CN110182065A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 朱美臣
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

1.用于代步車的駐車控制系統，包括處理模塊、電機轉速反饋模塊、電機控制模塊、剎車、油門監(jiān)控模塊、車輛平衡監(jiān)測模塊和電機，其特征在于：所述電機轉速反饋模塊分別與電機以及處理模塊電性連接，所述電機轉速反饋模塊將電機的轉速反饋給處理模塊，所述處理模塊分別與車輛平衡監(jiān)測模塊、剎車、油門監(jiān)控模塊以及電機控制模塊電性連接；所述車輛平衡監(jiān)測模塊將代步車所處的平衡信息發(fā)送給處理模塊，所述處理模塊將對電機的控制信號傳輸給電機控制模塊；所述電機控制模塊與電機電性連接，所述電機控制模塊根據接收到的電機控制信號控制電機轉速。

2.根據權利要求1所述的用于代步車的駐車控制系統，其特征在于，所述處理模塊包括微處理器；所述車輛平衡監(jiān)測模塊包括電子陀螺儀；所述電子陀螺儀與微處理器電性連接。

3.根據權利要求1所述的用于代步車的駐車控制系統，其特征在于，所述剎車、油門監(jiān)控模塊包括剎車監(jiān)控模塊和油門監(jiān)控模塊；所述剎車監(jiān)控模塊和油門監(jiān)控模塊均與處理模塊電性連接，所述剎車監(jiān)控模塊向處理模塊發(fā)送代步車是否處于剎車狀態(tài)信息，所述油門監(jiān)測模塊向處理模塊發(fā)送代步車是否處于油門加速狀態(tài)信息。

4.根據權利要求1所述的用于代步車的駐車控制系統，其特征在于，所述電機轉速反饋模塊包括單片機、電流采樣模塊和存儲模塊；所述單片機分別與電流采樣模塊以及存儲模塊電性連接；所述電流采樣模塊包括模數轉換器，所述模數轉換器與單片機電性連接，所述模數轉換器向單片機發(fā)送被轉換的電流數值；所述單片機通過電流數值對電機轉速進行估算，并將估算結果發(fā)送給處理模塊。

5.如權利要求1-4任一所述的用于代步車的駐車控制系統的電機轉速估算方法，其特征在于，包括以下步驟：

SS01：先將電機的內阻的值輸入到電機轉速反饋模塊中；

SS02：測量電機的母線端電壓值、電流值和電機的轉速；

SS03：計算電機的感應電動勢的值；

SS04：建立感應電動勢與電機轉速之間的線性關系，記為，并儲存在存儲模塊內；

SS05：所述電機轉速反饋模塊通過檢測電機兩端的電流值，并根據電流值計算出電機的實時感應電動勢的大小；

SS06：根據感應電動勢的大小確定所對應的轉速值，并將轉速值傳輸到處理模塊。

6.根據權利要求5所述的用于代步車的駐車控制系統的電機轉速估算方法，其特征在于，所述SS03步驟的計算公式為：。