[發明專利]一種基于多特征的行人目標檢測系統

在審

• 申請號: 201910493445.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110222682A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 史玉坤;郭守江;張德馨
• 申請（專利權）人: 天津艾思科爾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00;G03B17/14;G06N3/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種基于多特征的行人目標檢測系統，其特征在于，檢測系統主體(1)包括顏色識別區(11)和外形識別區(12)，顏色識別區(11)和外形識別區(12)上各設有一個攝像頭，檢測系統主體(1)的中部設有濾鏡組件(2)，濾鏡組件(2)與檢測系統主體(1)內部的電機相連，電機用于帶動濾鏡組件(2)沿檢測系統主體(1)的軸向旋轉，濾鏡組件(2)包括若干組濾鏡，每組濾鏡包括第一鏡頭(21)和第二鏡頭(27)，濾鏡組件(2)主體上，靠近第一鏡頭(21)一側設有第一環形LED燈(24)，濾鏡組件(2)主體上，靠近第二鏡頭(27)一側設有第二環形LED燈(25)。

2.如權利要求1所述一種基于多特征的行人目標檢測系統，其特征在于，顏色識別區(11)的直徑小于外形識別區(12)的直徑，第一鏡頭(21)通過第一鏡頭連接部(22)連接在濾鏡組件(2)的主體上，第二鏡頭(27)通過第二鏡頭連接部(26)連接在濾鏡組件(2)的主體上，第一鏡頭連接部(22)、第二鏡頭連接部(26)表面為曲面，第一鏡頭連接部(22)、第二鏡頭連接部(26)的折彎處用于使第一鏡頭(21)貼近顏色識別區(11)、使第二鏡頭(27)貼近外形識別區(12)。

3.如權利要求2所述一種基于多特征的行人目標檢測系統，其特征在于，濾鏡組件(2)主體上，第一鏡頭(21)和第二鏡頭(27)之間還設有調整環(23)，調整環(23)用于人工調整濾鏡組件(2)的位置。

4.如權利要求1所述一種基于多特征的行人目標檢測系統，其特征在于，第一鏡頭(21)包括偏光鏡和濾光鏡，第二鏡頭(27)包括廣角鏡頭、長焦鏡頭和標準鏡頭。

5.如權利要求1所述一種基于多特征的行人目標檢測系統，其特征在于，檢測系統主體(1)的頂面和底面設有用于散熱的金屬散熱板。

6.如權利要求1所述一種基于多特征的行人目標檢測系統，其特征在于，檢測系統主體(1)內部設有圖像處理單元，圖像處理單元內置卷積神經網絡模型，圖像處理單元的工作流程包括：

S1.接收顏色識別區(11)和外形識別區(12)捕獲的圖像信息；

S2.擴大檢測到的行人區域；

S3.將擴大后的行人區域送入卷積神經網絡模型。

7.如權利要求6所述一種基于多特征的行人目標檢測系統，其特征在于，所述卷積神經網絡模型由6個卷積層、3個池化層、1個全連接層組成，其中池化層與指定的卷積層相連；所述全連接層分為若干部分，每部分與指定檢測特征對應的標簽層相連。