[發明專利]監獄集中區周界巡檢機器人系統

在審

• 申請號: 201910493314.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110191192A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 左兆陸;丁雅晴;谷艷紅;竇少校
• 申請（專利權）人: 合肥市信同信息科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;H04W4/029;H04W4/38;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06K17/00;G07C1/20;G08B17/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本發明公開了監獄集中區周界巡檢機器人系統，包括服務端和監控中心端，所述服務端與所述監控中心端通過通信模塊進行信息傳輸，其中；所述監控中心端雙向連接有運維管理模塊、現場互動警告模塊、存儲模塊和動態電子地圖監控模塊；所述監控中心端的輸出端連接有周界系統聯動模塊的輸入端。本發明通過集成自動巡視、自動辨識、智能跟蹤、智能調度和高度移動為一體的全天候、全自動、全智能的周界巡視警戒機器人，實現完備的監管安全防范體系，不僅覆蓋面廣，而且實時資源共享，安全系數高，另外實現了高清圖像分辨率捕捉跟蹤、監控范圍廣、擴展應用能力高和高智能化的同時減輕了工作人員的工作量。

技術領域

本發明涉及監獄安防技術領域，具體來說，涉及監獄集中區周界巡檢機器人系統。

背景技術

監獄是指依照刑法和刑事訴訟法的規定，被判處死刑緩期兩年執行、無期徒刑、有期徒刑的罪犯執行刑罰的地方。對罪犯實行懲罰和改造相結合、教育和勞動相結合的原則，將罪犯改造成為守法公民。

由于監獄的人員大多數都是不安分守己的人，經常會出現一點小事意見不合而發生打架事件，并且很多都能夠避開監控系統，在監控盲區進行打架又或者他們打架的時候，獄警人員并沒有實時的關注監控顯示屏，使得很多時候獄警人員并不能及時的獲取信息，對現場進行制止，都是事后才知道。傳統的監獄系統的管理機制、組織結構、人員素質等其他許多方面進行優化、改造、重組、整合，從而實現監獄工作更科學、更公正、更安全、更高效地執行監管改革任務，全面滿足監獄在安全防范、公正執法、高智能化、管理水平等方面的需要，更好地發揮監獄的功能。

現有的信息化建設相對比較落后，因此開發出一個能高效運行，降低民警工作量，科學可靠的監獄物聯網系統迫在眉睫。如在監獄周界巡檢工作中，傳統的模擬視頻監控系統存在著功能和技術上的缺陷。在功能上，對于周界隔離網、警戒區和獄墻的安全防范，除傳統的電網、刺網、定點視屏、武警巡邏以外，紅外對射、微波對射、震動及泄露電纜等技術，由于應用于室外，難免產生誤報。且在技術上存在著圖像分辨率低、監控范圍小和擴展應用能力差等缺點。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出監獄集中區周界巡檢機器人系統，通過集成自動巡視、自動辨識、智能跟蹤、智能調度和高度移動為一體的全天候、全自動、全智能的周界巡視警戒機器人，實現完備的監管安全防范體系，不僅覆蓋面廣，而且實時資源共享，安全系數高，另外實現了高清圖像分辨率捕捉跟蹤、監控范圍廣、擴展應用能力高和高智能化的同時減輕了工作人員的工作量，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

監獄集中區周界巡檢機器人系統，包括服務端和監控中心端，所述服務端與所述監控中心端通過通信模塊進行信息傳輸，其中；

所述監控中心端雙向連接有運維管理模塊、現場互動警告模塊、存儲模塊和動態電子地圖監控模塊；

所述監控中心端的輸出端連接有周界系統聯動模塊的輸入端；

所述監控中心端的輸入端連接有周界巡警模塊的輸出端、目標辨識跟蹤模塊的輸出端、消防安全模塊的輸出端和供電模塊的輸出端；

所述周界巡警模塊的輸入端連接有所述周界系統聯動模塊的輸出端，其中；

所述服務端，用于連接本地上級部門并進行信息交互提供信息支持；

所述監控中心端，用于進行本地信息處理進行發布信息指令；

所述通信模塊，用于進行信息傳輸；

所述運維管理模塊，用于安全管理以及信息管理；

所述現場互動警告模塊，用于對事故現場進行信息交互；

所述存儲模塊，用于進行信息存儲；