[發明專利]識別障礙物的終端、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910493224.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112055119B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 史潤宇;李金龍
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01S15/06
• 分類號: G01S15/06;H04M1/72448;H04M1/72403;H04M1/72454
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鄭光

本公開提供了一種識別障礙物的終端、方法、裝置及存儲介質，涉及電子設備領域。該方法包括：通過動作傳感器獲取終端的當前時刻的第一動態特征量；通過超聲波傳感器獲取終端的當前時刻的第二動態特征量；根據第一動態特征量和第二動態特征量對障礙物的運動進行綜合分析，得到對障礙物的事件識別結果。該方法通過動作傳感器與超聲波傳感器共同實現障礙物的識別，能夠對僅通過聲波頻率來識別障礙物時產生的偏差進行校正，使終端對障礙物的識別更加準確。

技術領域

本公開實施例涉及電子設備領域，特別涉及一種識別障礙物的終端、方法、裝置及存儲介質。

背景技術

現今，移動終端上大多設置有觸摸屏。以智能手機為例，為了防止在用戶通話時發生誤觸，觸摸屏被設置為當用戶臉部接近觸摸屏時自動熄滅；當用戶臉部遠離觸摸屏時自動點亮。

相關技術中，智能手機的前面板頂部設置有紅外傳感器，可以用于實現上述觸摸屏自動熄滅或者自動點亮的功能；而隨著全面屏手機的發展，紅外傳感器的設置會使屏占比降低或者影響美觀；所以，超聲波傳感器被采納用于實現上述防誤觸功能，超聲波傳感器的設置既不會影響屏占比，也不會影響美觀。

但是，超聲波傳感器是通過聲波頻率的增減來判斷障礙物與移動終端之間的距離變化，聲波容易受到噪聲的影響，會使判斷結果出現偏差。

發明內容

本公開實施例提供了一種識別障礙物的終端、方法、裝置及存儲介質，可以解決超聲波傳感器通過聲波頻率的增減來判斷障礙物與移動終端之間的距離變化時，聲波容易受到噪聲的影響，會使判斷結果出現偏差的問題。所述技術方案如下：

根據本公開的一個方面，提供了一種識別障礙物的終端，所述終端包括動作傳感器、超聲波傳感器和處理器；所述動作傳感器、所述超聲波傳感器分別與所述處理器電性連接；

所述動作傳感器，用于采集所述終端的第一動態特征量；

所述超聲波傳感器，用于采集所述終端的第二動態特征量；

所述處理器，用于根據所述第一動態特征量和所述第二動態特征量進行障礙物的運動分析，得到對所述障礙物的事件識別結果。

在一個可選的實施例中，所述處理器，用于將所述第一動態特征量和所述第二動態特征量分別輸入相應的障礙物識別模型中，得到至少一個速度識別結果和至少一個距離識別結果；根據所述至少一個速度識別結果和所述至少一個距離識別結果確定出所述事件識別結果。

在一個可選的實施例中，所述處理器，用于將所述第一動態特征量輸入第一障礙物識別模型中，得到第一速度識別結果；將所述第二動態特征量輸入第二障礙物識別模型中，得到第二速度識別結果和第二距離識別結果。

在一個可選的實施例中，所述處理器，用于將前一時刻的事件識別結果確定為第一識別結果；根據所述第一速度識別結果和所述第二速度識別結果分析得到對所述障礙物的第二識別結果；當所述第二識別結果和所述第二距離識別結果符合第一預設條件時，將所述第二識別結果確定為所述事件識別結果；當所述第二識別結果和所述第二距離識別結果不符合所述第一預設條件時，將所述第一識別結果確定為所述事件識別結果。

在一個可選的實施例中，所述第一速度識別結果包括接近事件、遠離事件和不確定事件中的任意一種；所述第二速度識別結果包括接近事件、遠離事件和不確定事件中的任意一種；

所述處理器，用于當所述第一速度識別結果和所述第二速度識別結果中包括接近事件且不包括遠離事件時，將所述第二識別結果確定為接近事件；

所述處理器，用于當所述第一速度識別結果和所述第二速度識別結果中包括遠離事件且不包括接近事件時，將所述第二識別結果確定為遠離事件；