[發明專利]基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法

在審

• 申請號: 201910492848.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110415249A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 鄭偉彥;王堅俊;章瑋;樓華輝;朱杰;倪前程;王井南;沈藴華;朱健;宋佳;徐坤婷;王芳
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司杭州供電公司;國家電網有限公司;國網浙江杭州市余杭區供電有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T7/60;G06T7/13;G06T7/00;G07C1/20
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，所述檢測方法包括：使用方向可控濾波器對無人機圖像進行分割；使用CBS直線檢測方法對分割后圖像進行直線段檢測；根據格式塔原理對所檢測出的直線段進行連接。通過方向可控濾波器對無人機圖像進行分割。然后，通過所提出的基于圖像幾何關系的CBS直線段檢測方法對分割所得圖像進行直線段檢測。最后，通過所提出的基于格式塔原理的方法，將鄰近直線段連接。完成輸電線檢測工作。本發明方法檢測輸電線路準確度高，漏檢率、誤檢率低。

技術領域

本發明屬于輸電線路巡檢領域，尤其涉及基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法。

背景技術

我國的國土幅員遼闊，地形也相對復雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復雜多變，給輸電線路巡檢帶來了諸多困難。而且傳統的人工巡檢耗費大量的人力物力。在智能電網的建設推進中，輸電線路的巡檢智能化迫在眉睫。隨著無人機技術、數字圖像處理技術的發展，提出了無人機巡檢輸電線路的思路。

無人機巡檢輸電線路的思路是通過搭載光學設備的無人機獲取輸電線路的圖像，然后對圖像進行處理完成巡檢工作。輸電線檢測是圖像處理至關重要的環節，只有準確的檢測出輸電線，才能進一步分析和診斷輸電線是否發生破損、斷股等故障。

現有的輸電線檢測方法存在，諸多弊端。例如，邊緣檢測階段使用Canny濾波器，會在同一輸電線兩側檢測出兩個邊緣，造成干擾。Hough變換等直線檢測方法耗費大量的計算時間，并且所檢測出來的鄰近直線段，并沒有做連接工作，無法將所檢測出的短直線段連接形成更長的直線段。

發明內容

本發明的目的是提供基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，以提高輸電線路檢測的準確性。

為了實現上述目的，本發明技術方案如下：

基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，所述檢測方法包括：

使用方向可控濾波器對無人機圖像進行分割；

使用CBS直線檢測方法對分割后圖像進行直線段檢測；

根據格式塔原理對所檢測出的直線段進行連接。

可選的，所述使用方向可控濾波器對無人機圖像進行分割，包括：

將方向可控濾波器應用到無人機圖像上，對圖像進行邊緣檢測分割。

可選的，所述使用CBS直線檢測方法對分割后圖像進行直線段檢測，包括：

通過畫圓算法檢測直線的有效點。

可選的，所述通過畫圓算法檢測直線的有效點，包括：

a.通過畫圓算法搜索有效點；

b.如圖1所示，若是有效點，可以得到Dx和Dy；

c.如圖2所示，根據Dx和的Dy值，沿著對稱方向移動；

d.如果點(x,y)是有效點，將其移動到點(x+skip×Dx,y+skip×Dy)，繼續搜索有效點，直至搜索不到；

e.保存第一個和最后一個有效點；

f.畫出介于第一個有效點和最后一個有效點之間的直線段。

可選的，所述的畫圓算法是指快速柵格畫圓算法，基于其固有的八分對稱性，通過四舍五入可以畫出完整的圓；

基于八分對稱性檢測以(xc,yc)為中心的一對點是否屬于同一直線。

可選的，所述根據格式塔原理對所檢測出的直線段進行連接，包括：

通過格式塔原理的特征判定一個直線段是否與另一個直線段相鄰，并且連接形成更長的直線段。