[發(fā)明專利]基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法

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• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110415249A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭偉彥;王堅俊;章瑋;樓華輝;朱杰;倪前程;王井南;沈藴華;朱健;宋佳;徐坤婷;王芳
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司杭州供電公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T7/60;G06T7/13;G06T7/00;G07C1/20
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

使用方向可控濾波器對無人機(jī)圖像進(jìn)行分割；

使用CBS直線檢測方法對分割后圖像進(jìn)行直線段檢測；

根據(jù)格式塔原理對所檢測出的直線段進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于兩點(diǎn)間直線搜索的輸電線檢測方法，其特征在于，所述使用方向可控濾波器對無人機(jī)圖像進(jìn)行分割，包括：

將方向可控濾波器應(yīng)用到無人機(jī)圖像上，對圖像進(jìn)行邊緣檢測分割。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，其特征在于，所述使用CBS直線檢測方法對分割后圖像進(jìn)行直線段檢測，包括：

通過畫圓算法檢測直線的有效點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，其特征在于，所述通過畫圓算法檢測直線的有效點(diǎn)，包括：

a.通過畫圓算法搜索有效點(diǎn)；

b.如圖1所示，若是有效點(diǎn)，可以得到Dx和Dy；

c.如圖2所示，根據(jù)Dx和的Dy值，沿著對稱方向移動；

d.如果點(diǎn)(x,y)是有效點(diǎn)，將其移動到點(diǎn)(x+skip×Dx,y+skip×Dy)，繼續(xù)搜索有效點(diǎn)，直至搜索不到；

e.保存第一個和最后一個有效點(diǎn)；

f.畫出介于第一個有效點(diǎn)和最后一個有效點(diǎn)之間的直線段。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，其特征在于，所述的畫圓算法是指快速柵格畫圓算法，基于其固有的八分對稱性，通過四舍五入畫出完整的圓；

基于八分對稱性檢測以(xc,yc)為中心的一對點(diǎn)是否屬于同一直線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)格式塔原理對所檢測出的直線段進(jìn)行連接，包括：

通過格式塔原理的特征可以判定一個直線段是否與另一個直線段相鄰，并且連接形成更長的直線段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于CBS直線段檢測的輸電線檢測方法，其特征在于，所述格式塔原理的特征包括：

相似度，即直線段的角度；

長度，由于輸電線通常是圖像中較長的直線段，因此處理較長的直線段；

近似性，通過計算兩條直線段的各個點(diǎn)之間的歐式距離來判定，若兩條直線段接近并且相似，則將其替代為一條直線，減少冗余信息。