[發明專利]光學透視式的AR設備及其實體標注方法

在審

• 申請號: 201910492536.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110187774A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 鄭思遙;劉洋
• 申請（專利權）人: 北京悉見科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06K7/14
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所 11497
• 代理人: 黃小臨;馮玉清

公開了一種光學透視式的AR設備及其實體標注方法。本申請一實施例中，AR設備的實體標注方法可以包括：識別當前視野下真實場景中的二維碼；響應于真實場景中的二維碼，確定當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，位置指示區域與目標實體在同一視野內且相對位姿不變；以及，利用當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，進行AR內容渲染，生成包含所述AR內容的AR圖像，并顯示所述AR圖像，以便在佩戴所述AR設備的用戶眼中呈現一光學視圖，該光學視圖由所述AR圖像的光學視圖和當前視野中真實場景的光學視圖疊加而成。本申請能夠高效、準確并實時地在用戶視野的真實場景中標注出目標實體，便于用戶清楚且直觀地實時看到目標實體在現實世界中的位置。

技術領域

本申請涉及增強現實(AR，Augmented Reality)技術領域，尤其涉及一種光學透視式的AR設備及其實體標注方法。

背景技術

目前，真實場景中某些實體相關的操作(例如，將物品放置于指定位置等)主要依賴人工來完成。在實體繁多且排布復雜的真實場景中，操作過程中用戶需要借由肉眼或場景地圖等人為地實時估計真實場景中目標實體相對于自己的位置，不僅耗時費力、效率低下，而且準確性很低，這導致實體相關操作的效率和準確性都很低。

發明內容

為了解決上述技術問題，期望提供一種光學透視式的AR設備及其實體標注方法，以高效、準確并實時地在用戶視野的真實場景中標注出目標實體，便于用戶清楚且直觀地實時看到目標實體在現實世界中的位置，從而提升實體相關操作的效率和準確性。

根據本申請的一個方面，提供了一種實體標注方法，所述實體標注方法應用于光學透視式的AR設備，所述實體標注方法包括：識別當前視野下真實場景中的二維碼；響應于所述真實場景中的二維碼，確定當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，所述位置指示區域與目標實體在同一視野內且相對位姿不變；以及，利用所述當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，進行AR內容渲染，生成包含所述AR內容的AR圖像，并顯示所述AR圖像，以便在佩戴所述AR設備的用戶眼中呈現一光學視圖，該光學視圖由所述AR圖像的光學視圖和當前視野中真實場景的光學視圖疊加而成。

根據本申請的一個方面，提供了一種光學透視式的AR設備，所述AR設備包括：

識別裝置；

顯示裝置；

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執行指令，并執行所述指令以控制識別裝置、顯示裝置來實現上述的實體標注方法。

根據本申請的一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述實體標注方法。

附圖說明

通過結合附圖對本申請實施例進行更詳細的描述，本申請的上述以及其他目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本申請實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請實施例一起用于解釋本申請，并不構成對本申請的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。

圖1是本申請一示例性實施例提供的AR設備的結構圖。

圖2是本申請一示例性實施例提供的系統結構圖。

圖3是本申請一示例性實施例提供的實體標注方法的流程示意圖。

圖4是本申請一示例性實施例提供的參考坐標系示例圖。

圖5是本申請一示例性實施例提供的第一AR內容的光學視圖示例圖。

圖6是本申請另一示例性實施例提供的第一AR內容的光學視圖示例圖。