[發明專利]光學透視式的AR設備及其實體標注方法

在審

• 申請號: 201910492536.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110187774A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 鄭思遙;劉洋
• 申請（專利權）人: 北京悉見科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06K7/14
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所 11497
• 代理人: 黃小臨;馮玉清

1.一種實體標注方法，所述實體標注方法應用于光學透視式的AR設備，所述實體標注方法包括：

識別當前視野下真實場景中的二維碼；

響應于所述真實場景中的二維碼，確定當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，所述位置指示區域與目標實體在同一視野內且相對位姿不變；以及，

利用所述當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，進行AR內容渲染，生成包含所述AR內容的AR圖像，并顯示所述AR圖像，以便在佩戴所述AR設備的用戶眼中呈現一光學視圖，該光學視圖由所述AR圖像的光學視圖和當前視野中真實場景的光學視圖疊加而成。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述AR內容包括如下至少之一：圖形、動畫、視頻、文字、圖標。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，響應于所述真實場景中的二維碼，確定當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，包括：

根據預先構建的二維碼地圖、真實場景中的二維碼以及目標實體的位置指示區域在世界坐標系中的坐標，確定目標實體在所述AR設備中用于顯示所述AR圖像的顯示裝置的當前屏幕坐標系中的坐標；

其中，所述二維碼地圖中包括每個實體上二維碼的標識和所述二維碼在參考坐標系中的坐標，所述參考坐標系與世界坐標系之間存在固定的轉換關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據預先構建的二維碼地圖、真實場景中的二維碼以及目標實體的位置指示區域在世界坐標系中的坐標，確定目標實體在所述AR設備中用于顯示所述AR圖像的顯示裝置的當前屏幕坐標系中的坐標，包括：

根據所述真實場景中的二維碼以及所述二維碼地圖，確定所述AR設備中成像器件在當前視野下的位姿；

根據所述AR設備中成像器件在當前視野下的位姿、所述成像器件的內部參數以及所述目標實體的位置指示區域在世界坐標系中的坐標，確定所述目標實體的位置指示區域在所述當前屏幕坐標系中的坐標。

5.根據權利要求3所述的方法，還包括：

基于所述目標實體的位置指示區域在所述當前屏幕坐標系中的坐標、以及所述當前屏幕坐標系的有效像素范圍，判定所述目標實體在當前視野內；

其中，利用所述當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，進行AR內容渲染，生成包含所述AR內容的AR圖像，包括：響應于所述目標實體在當前視野內，根據所述目標實體的位置指示區域在所述當前屏幕坐標系中的坐標，確定第一AR內容的渲染位置；以及，基于所述渲染位置渲染所述第一AR內容，生成包含所述第一AR內容的AR圖像。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，還包括：

基于所述目標實體的位置指示區域在所述當前屏幕坐標系中的坐標、以及所述當前屏幕坐標系的有效像素范圍，判定所述目標實體在當前視野外；

響應于所述目標實體在當前視野外，基于所述目標實體的位置指示區域在所述當前屏幕坐標系中的坐標，確定所述目標實體相對當前視野的方向。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，利用所述當前視野下目標實體的位置指示區域的方位，進行AR內容渲染，生成包含所述AR內容的AR圖像，包括：

確定與所述方向對應的第二AR內容和所述第二AR內容的渲染位置；以及

在所述第二AR內容的渲染位置上渲染所述第二AR內容，生成包含所述第二AR內容的AR圖像。

8.根據權利要求3-7任一項所述的方法，其中，所述目標實體的位置指示區域在所述當前屏幕坐標系中的坐標，包括：

所述目標實體的第一基準點在所述當前屏幕坐標系中的坐標，所述第一基準點是與目標實體相對位姿不變且在同一視野范圍內的任意點。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第一基準點至少包括如下之一：

目標實體的幾何中心；

目標實體的角點；

能夠唯一確定目標實體形狀的任意幾何點；

所述目標實體上的任意幾何點；

所述目標實體上組成預定形狀的幾何點；

所述目標實體周圍設定位姿范圍內的任意點。