[發(fā)明專利]一種閘機控制方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910492527.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110379050A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 曹若謀
• 申請（專利權）人: 上海學印教育科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本申請?zhí)峁┝艘环N閘機控制方法、裝置及系統(tǒng)，屬于安防技術領域，該閘機控制方法包括：獲取多個攝像頭拍攝的目標區(qū)域的圖像；分析至少一個攝像頭獲取的圖像，判斷圖像中是否存在符合預設條件的人臉信息；當存在符合預設條件的人臉信息時，由多個攝像頭協(xié)同追蹤該人臉信息所對應的人物目標的移動軌跡；根據移動軌跡，控制閘機開啟。相較于現(xiàn)有技術，本申請?zhí)峁┑拈l機控制方法，在人的向閘機的行進過程中，即開始人臉識別和身份驗證，當人到達閘機附近時，閘機即可打開，無需傳統(tǒng)的距離傳感器閘機需要停頓，通行效率較高；而且，能夠通過移動軌跡，準確控制人欲通過的閘機的開啟；即保證閘機通行率的基礎上，提高閘機開啟的準確性。

技術領域

本申請涉及安防技術領域，尤其涉及一種閘機控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

隨著圖像處理技術的發(fā)展，人臉識別已經被廣泛應用于身份驗證，例如，人臉識別閘機。現(xiàn)有技術中的人臉識別閘機控制系統(tǒng)主要包括以下兩種模式。

一、在設有閘機的通道上安裝外接設備，此外接設備包括攝像頭、人臉識別系統(tǒng)以及距離傳感器，當人靠近外接設備時，距離傳感器被觸發(fā)，開啟攝像頭以獲取人臉圖像，人臉識別系統(tǒng)對獲取的人臉圖像進行分析，驗證人的身份，通過驗證后，控制閘機打開。

該閘機控制系統(tǒng)，只有當人靠近時，才觸發(fā)人臉識別和身份驗證處理，因此，需要人在攝像頭前停一下，閘機通行效率低。

二、由一個單獨攝像頭拍攝畫面，視頻服務器實時分析畫面中人臉信息，確認身份后，服務器通過網絡控制多個閘機打開。

該閘機控制系統(tǒng)，要求人必須看向攝像頭，正臉面對攝像頭的一瞬間才可以捕捉到人臉、進行識別和身份驗證，并對此刻的人物進行跟蹤，出畫面即無法跟蹤，只能根據畫面中人所站的位置來判斷即將通過的閘機號，并控制閘機打開，判斷準確性較低。

發(fā)明內容

本申請的目的在于提供一種閘機控制方法、裝置及系統(tǒng)，在保證閘機通行率的基礎上，提高閘機開啟的準確性。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N閘機控制方法，包括：

獲取多個攝像頭拍攝的目標區(qū)域的圖像；

分析至少一個攝像頭獲取的圖像，判斷圖像中是否存在符合預設條件的人臉信息；

當存在符合預設條件的人臉信息時，由多個攝像頭協(xié)同追蹤該人臉信息所對應的人物目標的移動軌跡；

根據移動軌跡，控制閘機開啟。

在上述技術方案中，進一步的，由多個攝像頭協(xié)同追蹤人臉信息所對應的人物目標的移動軌跡，包括：

當至少一個攝像頭獲取的圖像中存在符合預設條件的人臉信息時，將所述人物目標在該攝像頭獲取的圖像中的坐標投影到其他攝像頭獲取的圖像中，即可由多個攝像頭追蹤所述人物目標的移動軌跡。

在上述技術方案中，進一步的，至少兩個攝像頭獲取的圖像中存在符合預設條件的人臉信息時，根據所述人臉信息對應的人物目標在兩個攝像頭獲取的兩份圖像中的位置坐標，計算所述人物目標在所述目標區(qū)域的地面投影坐標，根據所述人物目標在所述目標區(qū)域的地面投影坐標，計算所述人物目標在其他攝像頭獲取的圖像中的坐標。

在上述任一技術方案中，進一步的，攝像頭追蹤人物目標的移動軌跡的方法包括：

比較攝像頭獲取的圖像中的當前幀畫面與之前幀畫面，確定兩幀畫面的差異區(qū)域，跟蹤差異區(qū)域移動軌跡。

在上述技術方案中，進一步的，確定兩幀畫面的差異區(qū)域后，根據差異區(qū)域的面積和/或形狀來判斷是否屬于人物目標；僅當屬于人物目標時，才跟蹤差異區(qū)域移動軌跡。

在上述技術方案中，進一步的，攝像頭追蹤人物目標的移動軌跡的方法包括：

獲取攝像頭獲取圖像的每一幀畫面；