[發明專利]一種閘機控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910492527.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110379050A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 曹若謀
• 申請（專利權）人: 上海學印教育科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種閘機控制方法，其特征在于，包括：

獲取多個攝像頭拍攝的目標區域的圖像；

分析至少一個攝像頭獲取的圖像，判斷圖像中是否存在符合預設條件的人臉信息；

當存在符合預設條件的人臉信息時，由多個攝像頭協同追蹤該人臉信息所對應的人物目標的移動軌跡；

根據移動軌跡，控制閘機開啟。

2.根據權利要求1所述的閘機控制方法，其特征在于，由多個攝像頭協同追蹤人臉信息所對應的人物目標的移動軌跡，包括：

當至少一個攝像頭獲取的圖像中存在符合預設條件的人臉信息時，將所述人物目標在該攝像頭獲取的圖像中的坐標投影到其他攝像頭獲取的圖像中，即可由多個攝像頭追蹤所述人物目標的移動軌跡。

3.根據權利要求2所述的閘機控制方法，其特征在于，至少兩個攝像頭獲取的圖像中存在符合預設條件的人臉信息時，根據所述人臉信息對應的人物目標在兩個攝像頭獲取的兩份圖像中的位置坐標，計算所述人物目標在所述目標區域的地面投影坐標，根據所述人物目標在所述目標區域的地面投影坐標，計算所述人物目標在其他攝像頭獲取的圖像中的坐標。

4.根據權利要求1所述的閘機控制方法，其特征在于，攝像頭追蹤人物目標的移動軌跡的方法包括：

比較攝像頭獲取的圖像中的當前幀畫面與之前幀畫面，確定兩幀畫面的差異區域，跟蹤差異區域移動軌跡。

5.根據權利要求4所述的閘機控制方法，其特征在于，確定兩幀畫面的差異區域后，根據差異區域的面積和/或形狀來判斷是否屬于人物目標；僅當屬于人物目標時，才跟蹤差異區域移動軌跡。

6.根據權利要求4所述的閘機控制方法，其特征在于，攝像頭追蹤人物目標的移動軌跡的方法包括：

獲取攝像頭獲取圖像的每一幀畫面；

對每幀畫面做灰度處理，以將RGB圖轉換為單通道灰度圖；

將所述單通道灰度圖與背景灰度圖進行減法運算，得到差異部分的灰度圖；

對差異部分的灰度圖二值化處理；

計算連通區域；

將當前幀的連通區域與上一幀的連通區域比較重疊部分，重疊率達到設定值則認為是同一個連通區域，使用同一個編號；

該連通區域的底部位置就是坐標，實時記錄坐標值即完成攝像頭追蹤人物目標的移動軌跡。

7.根據權利要求6所述的閘機控制方法，其特征在于，在得到差異部分的灰度圖后，還包括：過濾掉小于預設值的噪點。

8.根據權利要求1所述的閘機控制方法，其特征在于，根據移動軌跡，控制閘機開啟，包括：

根據移動軌跡，從若干閘機中確定至少一個人物目標欲通過的閘機；

根據移動軌跡，判斷確定閘機的開啟時間。

9.根據權利要求1、4-6任一項所述的閘機控制方法，其特征在于，在由多個攝像頭協同追蹤該人臉信息所對應的人物目標的移動軌跡過程中，當一個攝像頭獲取的圖像中存在多個人物目標且人物目標發生重疊時，則該攝像頭獲取的圖像停止追蹤；而由其他攝像頭協同追蹤。

10.根據權利要求9所述的閘機控制方法，其特征在于，當所有參與追蹤的攝像頭均停止追蹤后，重新分析至少一個攝像頭獲取的圖像，判斷圖像中是否存在符合預設條件的人臉信息。

11.根據權利要求1所述的閘機控制方法，其特征在于，分析至少一個攝像頭獲取的圖像，判斷圖像中是否存在符合預設條件的人臉信息；包括：

提取圖像中的人臉信息；

根據面向角度判斷屬于左側臉、右側臉以及正面臉中的哪一種；

將人臉信息與數據庫中的左側臉、右側臉或正面臉進行特征對比；當相似度達到設定值，則判斷存圖像中否存在符合預設條件的人臉信息。