[發明專利]一種用于道路規劃勘察的導航系統

在審

• 申請號: 201910492092.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110095129A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李家淇
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/34;G01S19/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于，包括道路環境建模系統(1)、路徑規劃系統(2)、模擬操作端(3)和用戶終端(4)；

所述道路環境建模系統(1)包括GPS導航系統(101)，以及集成在GPS導航系統(101)內的GIS地學信息系統(102)，所述GPS導航系統(101)生成二維導航電子地圖，所述GIS地學信息系統(102)可將二維導航電子地圖的信息進行三維細節展示；

所述模擬操作端(3)包括數據接收單元(301)、數據處理單元(302)和數據庫分類單元(303)，所述數據接收單元(301)用于接收用戶終端(4)發送的勘察標記信息，所述數據處理單元(302)獲取勘察標記信息的具體地理位置，以及分析勘察標記信息代表的物理信息，所述數據處理單元(302)根據勘察物理信息的重要級別設置不同的優先級，所述數據庫分類單元(303)根據路徑規劃系統(2)中的不同線路將勘察標記信息保存在不同的數據庫內，并且所述勘察標記信息根據物理信息的優先級高低在所述的數據庫分類單元(303)順次排列。

2.根據權利要求1所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述用戶終端(4)與模擬操作端(3)通過以太網或無線網進行數據通信。

3.根據權利要求1所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述用戶終端(4)包括攝像系統(401)、實時定位系統(402)、參考物系統(403)和勘察標記系統(404)。

4.根據權利要求3所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述攝像系統(401)包括可見光相機(5)和紅外相機(6)，所述可見光相機(5)和紅外相機(6)實時采集用戶移動路徑的信息，并且將數據實時發送到模擬操作端(3)，所述模擬操作端(3)的數據處理單元(302)以相機采集的圖像為基礎與GIS地學信息系統(102)匹配，對用戶的位置二次地理信息校正。

5.根據權利要求3所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述實時定位系統(402)包括GPS個人追蹤器(7)和實時信息發送單元(8)，所述GPS個人追蹤器(7)實時顯示用戶的當前位置，所述實時信息發送單元(8)將用戶當前位置實時編碼并發送至模擬操作端(3)。

6.根據權利要求3所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述參考物系統(403)包括路徑規劃系統(2)中每條路線的拐點集合單元(9)，以及靠近具體路線任一拐點的參考建筑集合單元(10)，在每一個拐點位置標記若干個靠近拐點的參考建筑物，用于提示用戶進行拐彎操作。

7.根據權利要求3所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述勘察標記系統(404)將障礙物的位置和障礙物基本信息發送到模擬操作端(3)，所述勘察標記系統(404)具體包括定位標記單元(11)和障礙信息單元(12)，所述定位標記單元(11)用于定位障礙物在路線中的位置，所述障礙信息單元(12)用于標記障礙物類型和障礙物體積。

8.根據權利要求3所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述勘察標記系統(404)的信息統一接入實時信息發送單元(8)，所述數據接收單元(302)解碼用戶身份和勘察信息，并實時保存用戶的移動軌跡。

9.根據權利要求8所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述模擬操作端(3)還包括動畫模擬單元(304)和路徑規劃賦值單元(305)，所述動畫模擬單元(304)根據障礙物的位置和障礙物的基本信息模擬障礙物實物圖，所述路徑規劃賦值單元(305)將模擬的障礙物實物圖集成在路徑規劃系統(2)上，并且所述路徑規劃賦值單元(305)內保存有勘察標記系統(404)標記的障礙物信息。

10.根據權利要求1所述的一種用于道路規劃勘察的導航系統，其特征在于：所述用戶終端(4)還包括路線糾錯單元(405)，所述路線糾錯單元(405)根據用戶的實際移動軌跡與路徑規劃系統(2)之間的差別，提醒用戶回歸至路徑規劃系統(2)的路線。