[發(fā)明專利]航天器總裝支架車牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910490615.X
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110155128A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許凱;高峰;易旺民;孟凡偉;劉廣通;張彬;張立建;張延磊;徐奕柳;李浩;趙書萍;趙川;張春柳;郭京輝;李德禹;金衛(wèi)華;王若超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
• 主分類號: B62B1/00
• 分類號: B62B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種總裝支架車牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向腳輪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左右輪叉架、橫拉桿、V型導(dǎo)軌、螺栓型滾針滾輪組件、焊接支架部件、轉(zhuǎn)軸擺桿等，轉(zhuǎn)向桿通過轉(zhuǎn)接件與轉(zhuǎn)軸擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪軸擺桿與焊接支架部件連接，支架部件的一豎直側(cè)面上通過螺栓型滾針滾輪組件與V型導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌兩端分別與左右輪叉架鉸接，輪叉架的U形架體部分架設(shè)在轉(zhuǎn)向腳輪的轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)向腳輪固定在一起，牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的左右輪叉架、橫拉桿、V型導(dǎo)軌構(gòu)成后方后置的梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用了滿足阿克曼原理梯形機(jī)構(gòu)能很好地解決轉(zhuǎn)向時(shí)滑動(dòng)摩擦阻力過大的問題，同時(shí)能有效最小轉(zhuǎn)彎半徑減小，提高總裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航天器總裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種用于航天器總裝支架車牽引裝置。

背景技術(shù)

總裝支架車多用于航天器的總裝裝配，具有承載力大、結(jié)構(gòu)精度穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。針對總裝支架車的運(yùn)動(dòng)，一般是通過人的牽引實(shí)現(xiàn)，在進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，通過人給牽引轉(zhuǎn)向桿一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩來使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。專利授權(quán)號為CN 206856799 U的中國專利公布了一種移動(dòng)式升降平臺的牽引轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向通過平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，前輪軸線為固定邊，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，中間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與轉(zhuǎn)向連桿連接，調(diào)節(jié)桿的另一端連接把手，從而實(shí)現(xiàn)把手帶動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)桿繞與車體的固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿使平行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成轉(zhuǎn)向。專利授權(quán)號為CN 2558541 Y的中國專利其轉(zhuǎn)向原理也是通過平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。上述的平行四邊形牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，兩轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，不能使轉(zhuǎn)向車輪都繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心作純滾動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生較大的滑動(dòng)摩擦力，使人在轉(zhuǎn)向操作過程中感到吃力，同時(shí)最小轉(zhuǎn)彎半徑過大，現(xiàn)場操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種總裝支架車牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置安裝可調(diào)結(jié)構(gòu)支架將梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各桿件和導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)基線固定在同一水平面，固定后通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手來使轉(zhuǎn)軸擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)使梯形機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向過程中由于該機(jī)構(gòu)把手與轉(zhuǎn)軸擺桿之間的杠桿作用和梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向從而減小轉(zhuǎn)向滑動(dòng)摩擦力的作用，有利于在牽引轉(zhuǎn)向操作時(shí)省力，同時(shí)還有效地減小了總裝支架車的最小轉(zhuǎn)彎半徑。

本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

總裝支架車牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)底部兩側(cè)上的總裝支架車轉(zhuǎn)向腳輪，所述牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左右輪叉架、橫拉桿、V型導(dǎo)軌、螺栓型滾針滾輪組件、焊接支架部件、轉(zhuǎn)軸擺桿、轉(zhuǎn)接件、轉(zhuǎn)向桿，其中，轉(zhuǎn)向桿與通過轉(zhuǎn)接件與轉(zhuǎn)軸擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪軸擺桿與焊接支架部件機(jī)械連接，焊接支架部件的一豎直側(cè)面上通過螺栓型滾針滾輪組件與縱長的V型導(dǎo)軌連接，V型導(dǎo)軌的兩端分別通過鉸接的橫拉桿與左右輪叉架鉸接，左右輪叉架的U形架體部分架設(shè)在轉(zhuǎn)向腳輪的轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)向腳輪固定在一起，其中，牽引轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的左右輪叉架、橫拉桿、V型導(dǎo)軌構(gòu)成后方后置的梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

其中，梯形機(jī)構(gòu)通過V型導(dǎo)軌在固定直線方向的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，V型導(dǎo)軌的移動(dòng)通過轉(zhuǎn)向桿繞固定在焊接支架上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺桿來實(shí)現(xiàn)，從而將轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)軌的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)梯形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向。

其中，V型導(dǎo)軌的幾何中心鉆有安裝孔，螺栓型滾針滾輪通過彈簧墊片與螺母固定在V型導(dǎo)軌的中心安裝孔位置處。

進(jìn)一步地，焊接支架部件包括底板以及底板上焊接的支撐板，支撐板上有軸孔，轉(zhuǎn)軸穿過軸孔將轉(zhuǎn)軸擺桿部件與焊接支架部件連接一起。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸擺桿部件包括轉(zhuǎn)軸套筒，擺桿，轉(zhuǎn)接套筒以及無油襯套，無油襯套與轉(zhuǎn)軸套筒間是過盈配合，轉(zhuǎn)接套筒與擺桿焊接在轉(zhuǎn)軸套筒上，轉(zhuǎn)軸套筒與轉(zhuǎn)接件之間通過銷軸連接，擺桿與螺栓型滾針滾輪相配合，在運(yùn)動(dòng)上形成一個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

其中，焊接支架的底板上預(yù)留有四個(gè)通孔，通過螺栓與總裝支架車的底盤相連接固定，焊接支架上設(shè)有V型滾輪支撐架，V型滾輪通過螺母與墊片與焊接支架的滾輪支撐架相連接固定。