[發明專利]航天器總裝支架車牽引轉向機構

在審

• 申請號: 201910490615.X
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110155128A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 許凱;高峰;易旺民;孟凡偉;劉廣通;張彬;張立建;張延磊;徐奕柳;李浩;趙書萍;趙川;張春柳;郭京輝;李德禹;金衛華;王若超
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B62B1/00
• 分類號: B62B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.總裝支架車牽引轉向機構，包括牽引轉向機構和設置在牽引轉向機構底部兩側上的總裝支架車轉向腳輪，所述牽引轉向機構包括左右輪叉架、橫拉桿、V型導軌、螺栓型滾針滾輪組件、焊接支架部件、轉軸擺桿、轉接件、轉向桿，其中，轉向桿與通過轉接件與轉軸擺桿轉動連接，輪軸擺桿與焊接支架部件機械連接，焊接支架部件的一豎直側面上通過螺栓型滾針滾輪組件與縱長的V型導軌連接，V型導軌的兩端分別通過鉸接的橫拉桿與左右輪叉架鉸接，左右輪叉架的U形架體部分架設在轉向腳輪的轉軸上并與轉向腳輪固定在一起，其中，牽引轉向機構中的左右輪叉架、橫拉桿、V型導軌構成后方后置的梯形轉向機構。

2.權利要求1所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，梯形機構通過V型導軌在固定直線方向的移動來實現轉向，V型導軌的移動通過轉向桿繞固定在焊接支架上的轉軸轉動帶動轉軸擺桿來實現，從而將轉向桿的轉動轉化為導軌的移動來實現梯形機構的轉向。

3.權利要求1所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，V型導軌的幾何中心鉆有安裝孔，螺栓型滾針滾輪通過彈簧墊片與螺母固定在V型導軌的中心安裝孔位置處。

4.權利要求1所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，焊接支架部件包括底板以及底板上焊接的支撐板，支撐板上有軸孔，轉軸穿過軸孔將轉軸擺桿部件與焊接支架部件連接一起。

5.權利要求1-4任一項所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，轉軸擺桿部件包括轉軸套筒，擺桿，轉接套筒以及無油襯套，無油襯套與轉軸套筒間是過盈配合，轉接套筒與擺桿焊接在轉軸套筒上，轉軸套筒與轉接件之間通過銷軸連接，擺桿與螺栓型滾針滾輪相配合，在運動上形成一個移動轉動副。

6.權利要求1-4任一項所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，焊接支架的底板上預留有四個通孔，通過螺栓與總裝支架車的底盤相連接固定，焊接支架上設有V型滾輪支撐架，V型滾輪通過螺母與墊片與焊接支架的滾輪支撐架相連接固定。

7.權利要求6所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，V型滾輪中心所確定的平面即為V型導軌中心軸線所在的平面，轉向腳輪的軸線過該平面，并設計有微調機構以保證梯形機構的受力在同一平面不產生彎矩。

8.權利要求1-4任一項所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，轉軸擺桿與無油襯套過盈配合，無油襯套與轉軸間隙配合，轉軸與焊接支架上的兩孔過盈配合。

9.權利要求8所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，轉軸擺桿設有滾輪槽，與螺栓型滾針滾輪相配合，在運動上形成一個移動轉動副。

10.權利要求1-4任一項所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，轉向桿通過鉸鏈銷與轉接件相連接，轉接件通過彈出型鎖緊銷與轉軸擺桿相連接固定，使以轉軸為支點的杠桿模型的動力臂增長，使動力臂在不含轉向桿做增力臂的情況下大于阻力臂，以保證其良好的受力性能。

11.權利要求1-4任一項所述的總裝支架車牽引轉向機構，其中，輪叉架與輪子連接的軸線與導軌連接處的轉動副中心與輪軸線中心連線構成的夾角即梯形機構的底角為57°。