[發明專利]車輛用駕駛輔助裝置有效
| 申請號： | 201910490205.5 | 申請日： | 2019-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN110576866B | 公開（公告）日： | 2023-04-25 |
| 發明（設計）人： | 長嶋太良 | 申請（專利權）人： | 鈴木株式會社 |
| 主分類號： | B60W50/14 | 分類號： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孫德崇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 駕駛 輔助 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛用駕駛輔助裝置，該車輛用駕駛輔助裝置包括：
攝像部，其拍攝車輛的前方的圖像；
通知部，其將目標物通知給駕駛者；以及
控制部，其自所述圖像中識別所述目標物，并通過所述通知部通知給駕駛員，
其特征在于，
所述控制部將所述圖像分割為至少兩個區域，對分割后的所述區域分別加權，具有第一條件和第二條件，該第一條件是在至少兩個所述區域中識別出相同種類的所述目標物的條件，該第二條件是相同種類的所述目標物的內容不同的條件，
在所述第一條件和所述第二條件均成立的情況下，使權重較高的所述區域的所述目標物的內容有效。
2.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述控制部具有分割所述圖像時的邊界閾值，根據所述車輛的駕駛狀態改變所述邊界閾值。
3.根據權利要求1或2所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述控制部僅利用在所述權重值較高的所述區域中識別出來的目標物來進行處理。
4.根據權利要求3所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述控制部根據所述車輛的當前位置改變所述區域的權重。
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