[發(fā)明專利]一種電磁離合式行星齒輪減速器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910490061.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110118251A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙潔;孫維毅;華令軍
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林宇恒光電儀器有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/00;F16H57/021;F16D27/112
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標(biāo)代理有限公司 22204
• 代理人: 高晶

本發(fā)明公開了一種電磁離合式行星齒輪減速器，包括輸入軸軸承端蓋、外殼、輸出軸軸承端蓋、輸入軸、一級行星減速總成、兩個導(dǎo)電滑環(huán)、電磁離合總成、二級行星減速總成、輸出軸、軸承、輸出軸軸承套和電氣接口。本發(fā)明有利于同時兼顧行星齒輪減速器的輸入端及輸出端，能夠減小轉(zhuǎn)遞到電磁離合總成的力矩，利于機構(gòu)的小型化，方便減小輸入端、輸出端在離合器脫開狀態(tài)下轉(zhuǎn)動時所受阻力矩，電磁離合總成的摩擦接合面具有一定錐度，設(shè)置錐度能夠提高電磁離合總成所能轉(zhuǎn)遞的轉(zhuǎn)矩，同時減小電磁離合總成的體積，結(jié)構(gòu)新穎，可利用價值高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行星齒輪減速器領(lǐng)域，特別是一種電磁離合式行星齒輪減速器。

背景技術(shù)

行星式齒輪減速是應(yīng)用到的一種機械傳動設(shè)備，在減速機領(lǐng)域因為其性能良好而被應(yīng)用于各行各業(yè)；行星式齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，在內(nèi)齒環(huán)和太陽齒輪之間嚙合一組由多顆齒輪等分組合于行星架之上的行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒輪的支撐浮游于其間；當(dāng)通過外部動力使輸入軸的驅(qū)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于行星架的出力軸輸出動力，這樣可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)有技術(shù)中的行星式齒輪減速器，當(dāng)驅(qū)動電機停止工作時會直接導(dǎo)致齒輪運動自動停止，由于行星齒輪減速器減速比比較大，行星齒輪減速器的輸出端被鎖死或需克服較大的旋轉(zhuǎn)阻力矩，所以，需要開發(fā)一種在驅(qū)動電機停止工作時，行星齒輪減速器的輸出端不被鎖死的行星齒輪減速器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種電磁離合式行星齒輪減速器，該減速器能夠同時兼顧行星齒輪減速器的輸入端及輸出端，保證減小傳遞到電磁離合總成的力矩，而且在電磁離合總成脫開狀態(tài)下能夠減小輸入端和輸出端轉(zhuǎn)動所需克服的阻力矩，并通過設(shè)置摩擦結(jié)合面的錐度，使得一定程度上提高電磁離合總成所能傳遞的轉(zhuǎn)矩，同時減小電磁離合總成的體積，提高工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種電磁離合式行星齒輪減速器，包括輸入軸軸承端蓋、帶有齒圈的外殼、輸出軸軸承端蓋、輸入軸、一級行星減速總成、兩個導(dǎo)電滑環(huán)、電磁離合總成、二級行星減速總成、輸出軸、分別與輸入軸和輸出軸相連接的兩個軸承、輸出軸軸承套和電氣接口；所述輸入軸與軸承內(nèi)圈連接,輸入軸和一級行星減速總成連接，一級行星減速總成和電磁離合總成連接，所述電磁離合總成通過外圍電路通電控制打開或者閉合，從而控制摩擦力大小，兩個所述導(dǎo)電滑環(huán)嵌在一級行星減速總成上，所述電磁離合總成與二級行星減速總成連接，輸出軸固連在二級行星減速總成上或與之一體形成，所述輸出軸與軸承的內(nèi)圈連接，所述輸出軸軸承套與所述輸出軸通過所述軸承轉(zhuǎn)動連接，所述輸出軸軸承端蓋穿過輸出軸嵌在輸出軸軸承套上并與外殼通過螺釘相連，所述輸入軸軸承端蓋穿過輸入軸嵌在軸承上并與外殼的另一端通過螺釘相連，所述電氣接口通過螺釘相連在外殼上，所述一級行星減速總成與所述二級行星減速總成相互配合轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)減速作用。

本發(fā)明具有以下積極效果：

1、通過設(shè)置電磁離合總成可以提高行星式齒輪減速器在使用時的便利性，電磁離合總成能夠同時兼顧行星齒輪減速器的輸入端及輸出端，保證減小轉(zhuǎn)遞到電磁離合總成的力矩，利于機構(gòu)的小型化。

2、在電磁離合總成脫開狀態(tài)下能夠減小輸入端、輸出端在離合器脫開狀態(tài)下轉(zhuǎn)動時所受阻力矩，以至于行星齒輪減速器的輸出端不被鎖死。

3、通過設(shè)置電磁離合總成的摩擦接合面的錐度，使得一定程度上提高電磁離合總成所能傳遞的轉(zhuǎn)矩，同時減小電磁離合總成的體積，結(jié)構(gòu)新穎，可利用價值高，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖；