[發明專利]一種電磁離合式行星齒輪減速器

在審

• 申請號: 201910490061.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110118251A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 趙潔;孫維毅;華令軍
• 申請（專利權）人: 吉林宇恒光電儀器有限責任公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/00;F16H57/021;F16D27/112
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 高晶

1.一種電磁離合式行星齒輪減速器，其特征在于：包括輸入軸軸承端蓋（1）、帶有齒圈的外殼（2）、輸出軸軸承端蓋（3）、輸入軸（4）、一級行星減速總成（5）、兩個導電滑環（6）、電磁離合總成（7）、二級行星減速總成（8）、輸出軸（9）、分別與輸入軸（4）和輸出軸（9）相連接的兩個軸承（14）、輸出軸軸承套（15）和電氣接口（16）；所述輸入軸（4）與軸承（14）內圈連接,輸入軸（4）和一級行星減速總成（5）連接，一級行星減速總成（5）和電磁離合總成（7）連接，兩個所述導電滑環（6）嵌在一級行星減速總成（5）上，所述電磁離合總成（7）與二級行星減速總成（8）連接，輸出軸（9）固連在二級行星減速總成（8）上或與之一體形成，所述輸出軸（9）與軸承（14）的內圈連接，所述輸出軸軸承套（15）與所述輸出軸（9）通過所述軸承（14）轉動連接，所述輸出軸軸承端蓋（3）穿過輸出軸（9）嵌在輸出軸軸承套（15）上并與外殼（2）通過螺釘相連，所述輸入軸軸承端蓋（1）穿過輸入軸（4）嵌在軸承（14）上并與外殼（2）的另一端通過螺釘相連，所述電氣接口（16）通過螺釘相連在外殼（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種電磁離合式行星齒輪減速器，其特征在于：所述一級行星減速總成（5）包括一級中心輪（5-1）、多個一級行星輪（5-2）、多個保持軸承Ⅰ（5-3）、多個一級行星輪軸(5-4)和一級行星輪保持架(5-5)；所述一級中心輪（5-1）的一端與所述輸入軸（4）固連或與之一體形成,多個所述一級行星輪軸(5-4)的一端與一級行星輪保持架(5-5)固連，另一端與保持軸承Ⅰ（5-3）轉連，所述保持軸承Ⅰ（5-3）與一級行星輪（5-2）轉連，多個所述一級行星輪（5-2）與所述一級中心輪（5-1）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種電磁離合式行星齒輪減速器，其特征在于：所述電磁離合總成（7）包括膜片彈簧（7-1）、多個電磁線圈（7-2）、多個電磁銜鐵（7-3）、導向花鍵(7-4)、摩擦片Ⅰ(7-5)和摩擦片Ⅱ(7-6)；所述膜片彈簧（7-1）固連在一級行星輪保持架(5-5)的一側，所述電磁線圈（7-2）纏繞在電磁銜鐵（7-3）上并一體嵌在固連有膜片彈簧（7-1）的一級行星輪保持架(5-5)的一側，所述導向花鍵（7-4）固連在一級行星輪保持架（5-5）上或與之一體形成，所述摩擦片Ⅰ（7-5）穿過所述導向花鍵（7-4）與膜片彈簧（7-1）或電磁線圈（7-2）和電磁銜鐵（7-3）相互配合，并能在導向花鍵（7-4）上軸向滑動，所述摩擦片Ⅱ(7-6)同軸設置在摩擦片Ⅰ(7-5)摩擦結合面的一側。

4.根據權利要求1所述的一種電磁離合式行星齒輪減速器，其特征在于：所述二級行星減速總成（8）包括二級中心輪（8-1）、多個二級行星輪（8-2）、多個保持軸承Ⅱ（8-3）、多個二級行星輪軸(8-4)和二級行星輪保持架(8-5)；所述二級中心輪（8-1）的一端固連在摩擦片Ⅱ(7-6) 的另一側，所述二級中心輪（8-1）的另一端與二級行星輪保持架(8-5)轉動連接；所述多個二級行星輪軸(8-4)的一端與二級行星輪保持架(8-5)固連，另一端與保持軸承Ⅱ（8-3）轉連，保持軸承Ⅱ（8-3）與二級行星輪（8-2）轉連，所述多個二級行星輪（8-2）與所述二級中心輪（8-1）嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種電磁離合式行星齒輪減速器，其特征在于：所述電氣接口（16）包括電刷（10）、電刷壓緊彈簧（11）、插頭座（12）和插頭座蓋（13）；所述電刷（10）與電刷壓緊彈簧（11）固連，電刷壓緊彈簧（11）嵌在插頭座（12）內，插頭座蓋（13）壓在插頭座（12）上并通過螺釘和外殼（2）相連。

6.根據權利要求3所述的一種電磁離合式行星齒輪減速器，其特征在于：所述摩擦片Ⅰ(7-5)和摩擦片Ⅱ(7-6)的摩擦接合面具有一定錐度。