[發明專利]線性傳動裝置以及其辨識方法

有效

• 申請號: 201910489673.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112051051B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 蔡明儒;余思緯;鄭吉倫
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G06F30/17;F16H25/22;F16C29/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

本發明提供一種線性傳動裝置以及其辨識方法，其主要能由嵌入裝置內的記憶單元儲存所述線性傳動裝置的參數數據，例如：長軸件參數、軸向位置等數據，以微處理器判斷感測裝置是否被啟用，并且通過參數分析、數據傳輸與算法運算等流程，利用運算控制裝置進行實時性的運算以判斷該線性傳動裝置的狀態，以改善現有技術功能較為單一的缺失，可避免未認證的線性傳動裝置造成感測裝置異常的問題產生，還能有效地掌握所述線性傳動裝置功能異常的問題。

技術領域

本發明關于一種線性傳動裝置以及線性傳動裝置的辨識方法。

背景技術

如圖1所示，顯示中國臺灣專利(I600492)有關補償螺桿導程誤差的方法的其中一圖式，其中導程誤差數據儲存于二維條形碼10，將儲存有導程誤差數據的二維條形碼10標示于螺帽11表面，以一掃描裝置12讀取儲存于二維條形碼10中的導程誤差數據，并將導程誤差數據傳送至補償運算單元，補償運算單元讀取導程誤差數據經運算后產生一補償數據，接著將補償數據傳送至控制單元13讀取補償數據后，進行螺桿導程誤差的補償。據此，在量測端先測量螺桿14的導程誤差數據，再將導程誤差數據儲存于二維條形碼10后，提供在同一標準環境下測量每一螺桿14導程誤差，使螺桿14的導程誤差測量結果能維持一致性，進而讓終端無需自行購買測量螺桿14導程誤差的儀器，以節省補償導程誤差的時間及成本。

然而，上述專利不能實時性的在線讀取外，若發生偏差或是異常將無法得知，因而有無法掌控的變素存在；另外，以掃描裝置12讀取儲存于二維條形碼10中的導程誤差數據僅具有單一導程誤差測量功能，除此之外并無其它附屬的功能，在使用功能上稍顯不足，尚有改善的空間，若要量測多種數值，例如：判斷軸別、外徑等問題時，就必須配置其它設備，不僅造成諸多不便，亦導致成本上升。

此外，在使用特定運算模塊監控特定零組件時，常于安裝好螺桿后需人工輸入參數于特定運算模塊內，但是，輸入不正確的話有可能導致特定運算模塊發生異常而造成停機的問題。

再者，當線性傳動裝置進行感測時，會在連接感測裝置及線性傳動裝置的連接線兩端做記號，以分辨感測裝置安裝在何種線性傳動裝置上，但是，實際運用于產品時，可能會需要安裝多組線性傳動裝置于機臺上，因此連接感測裝置及線性傳動裝置的連接線配線較為繁雜，進而使此作法的安裝時間與出錯頻率大幅提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種線性傳動裝置以及其辨識方法，其主要能實時地判斷所述線性傳動裝置的狀態，以改善現有技術功能較為單一的缺失，可避免未認證的該線性傳動裝置造成感測裝置異常的問題產生，還能有效地掌握所述線性傳動裝置功能異常的問題。

本發明的另一目的在于提供一種線性傳動裝置以及其辨識方法，其主要能提供使用上的方便性，無需人工手動輸入數據進而避免參數輸入錯誤的問題。

為達前述目的，本發明提供一種線性傳動裝置，包含：

長軸件，具有滾動溝；

移動模塊，能夠往復位移地套設在所述長軸件，并具有一對應所述滾動溝設置的滾動槽，所述滾動溝與所述滾動槽形成負荷路徑；

滾動單元，能滾動地設置于所述負荷路徑內；

嵌入裝置，設置在所述移動模塊，并具有儲存所述線性傳動裝置的參數數據的記憶單元及連接該記憶單元的第一傳輸單元；

感測裝置，訊號連接所述嵌入裝置，并具有感測模塊及訊號連接所述感測模塊的微處理器，所述感測模塊具有訊號連接所述第一傳輸單元的第二傳輸單元，所述微處理器具有訊號連接所述第二傳輸單元的第三傳輸單元及連接所述第三傳輸單元的第一運算單元，所述第一運算單元根據所述記憶單元中的參數數據來判定所述感測裝置是否被啟用；以及

運算控制裝置，訊號連接所述感測裝置，并具有訊號連接所述第三傳輸單元的第四傳輸單元及連接所述第四傳輸單元的第二運算單元，當所述感測裝置被啟用時，所述第二運算單元用以運算所述線性傳動裝置的狀態。