[發(fā)明專利]線性傳動裝置以及其辨識方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910489673.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112051051B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 蔡明儒;余思緯;鄭吉倫
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G06F30/17;F16H25/22;F16C29/02
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

1.一種線性傳動裝置，其特征在于，包含：

長軸件，具有滾動溝；

移動模塊，能夠往復位移地套設在所述長軸件，并具有對應所述滾動溝設置的滾動槽，所述滾動溝與所述滾動槽形成負荷路徑；

滾動單元，能滾動地設置于所述負荷路徑內；

嵌入裝置，設置在所述移動模塊，并具有儲存所述線性傳動裝置的參數(shù)數(shù)據(jù)的記憶單元及連接所述記憶單元的第一傳輸單元；

感測裝置，訊號連接所述嵌入裝置，并具有感測模塊及訊號連接所述感測模塊的微處理器，所述感測模塊具有訊號連接所述第一傳輸單元的第二傳輸單元，所述微處理器具有訊號連接所述第二傳輸單元的第三傳輸單元及連接所述第三傳輸單元的第一運算單元，所述第一運算單元根據(jù)所述記憶單元中的參數(shù)數(shù)據(jù)來判定所述感測裝置是否被啟用；

運算控制裝置，訊號連接所述感測裝置，并具有訊號連接所述第三傳輸單元的第四傳輸單元及連接所述第四傳輸單元的第二運算單元，當所述感測裝置被啟用時，所述第二運算單元用以運算所述線性傳動裝置的狀態(tài)；

所述嵌入裝置具有嵌入端面及數(shù)個位于所述嵌入端面的第一電性接點，所述感測模塊具有接觸所述嵌入端面的接合端面及數(shù)個位于所述接合端面且分別對應數(shù)個所述第一電性接點的第二電性接點。

2.根據(jù)權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于，所述線性傳動裝置為滾珠螺桿、或是線性滑軌。

3.根據(jù)權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于，所述記憶單元內有啟用序號以及所述線性傳動裝置的參數(shù)數(shù)據(jù)，所述參數(shù)數(shù)據(jù)為軸別、外徑、導程的其中一種或其組合。

4.根據(jù)權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于，所述移動模塊具有管體以及連接所述管體的外凸環(huán)，所述外凸環(huán)的軸向凹設供所述嵌入裝置設置的定位槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于，所述移動模塊具有管體以及連接所述管體的外凸環(huán)，所述外凸環(huán)的徑向凹設供所述嵌入裝置設置的定位槽。

6.根據(jù)權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于，所述感測模塊還包含三軸加速規(guī)，用以定義出一個XYZ三軸的空間坐標且搜集重力方向所產(chǎn)生的加速度變化及角度變化，并輸出訊號至所述運算控制裝置計算所述線性傳動裝置的軸別方向。

7.一種如權利要求1所述的線性傳動裝置的辨識方法，其特征在于，包含：

(A)設置步驟：將嵌入裝置設置在移動模塊上，且以感測裝置的感測模塊接合于所述嵌入裝置，所述嵌入裝置具有嵌入端面及數(shù)個位于所述嵌入端面的第一電性接點，所述感測模塊具有接觸所述嵌入端面的接合端面及數(shù)個位于所述接合端面且分別對應數(shù)個所述第一電性接點的第二電性接點；

(B)啟用步驟：所述嵌入裝置內的記憶單元通過第一傳輸單元輸出參數(shù)數(shù)據(jù)至所述感測模塊的第二傳輸單元，所述感測模塊的第二傳輸單元再將所述參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸至微處理器的第三傳輸單元，所述微處理器的第一運算單元抓取所述第三傳輸單元接收的參數(shù)數(shù)據(jù)，且判斷所述參數(shù)數(shù)據(jù)是否正確，當所述參數(shù)數(shù)據(jù)為正確時，所述感測裝置被啟用，當所述參數(shù)數(shù)據(jù)為不正確時，所述感測裝置沒有被啟用；

(C)分析步驟：運算控制裝置的第四傳輸單元接收所述參數(shù)數(shù)據(jù)且所述運算控制裝置的第二運算單元讀取所述參數(shù)數(shù)據(jù)，并分析判斷所述感測裝置是否正常運行。

8.根據(jù)權利要求7所述的線性傳動裝置的辨識方法，其特征在于，所述(C)分析步驟中，所述第二運算單元是判斷所述線性傳動裝置的軸別參數(shù)是否有重復。

9.根據(jù)權利要求7所述的線性傳動裝置的辨識方法，其特征在于，所述(C)分析步驟中，所述第二運算單元是判斷所述線性傳動裝置是否有不同軸別角度參數(shù)重復。