[發明專利]自動駕駛信息指示方法、自動駕駛信息獲取方法、自動駕駛信息發送方法及裝置

有效

• 申請號: 201910488363.7
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN112055327B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉航;李明超
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛信息指示方法，其特征在于，包括：

第一車輛啟動自動駕駛功能應用，或者，第一車輛接收到用于指示所述第一車輛啟動自動駕駛功能應用的指令；以及

所述第一車輛通過第一指示信息指示所述第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態；

所述第一車輛通過第二指示信息指示所述第一車輛的接管員狀態，和/或所述第一車輛通過第三指示信息指示所述第一車輛的能力；

其中，所述接管員狀態包括以下內容中的至少一項：是否存在接管員接管自動駕駛系統、所述接管員的接管能力、所述接管員的響應時間、所述接管員的響應速度、所述接管員處于疲憊狀態、所述接管員處于睡眠狀態和所述接管員處于精神集中狀態，所述接管員為所述第一車輛內的接管員或所述第一車輛外的接管員；

其中，所述能力包括以下內容中的至少一項：當前傳感能力、當前橫向控制能力、當前縱向控制能力、當前所能達到的最小風險條件、系統最大傳感能力、系統最大橫向控制能力、系統最大縱向控制能力和系統最大所能達到的最小風險條件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息還指示所述自動駕駛功能應用的駕駛自動化等級。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征還在于，所述駕駛自動化等級為駕駛自動化等級集合中的一個，所述駕駛自動化等級集合至少包括：第一等級、第二等級、以及第三等級中的一個或多個；

其中，所述第一等級為有條件駕駛自動化(Conditional Automation)；

所述第二等級為高度駕駛自動化(High Automation)；

所述第三等級為完全駕駛自動化(Full Automation)。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述第一車輛通過第四指示信息指示所述自動駕駛功能應用；和/或

所述第一車輛通過第五指示信息指示所述自動駕駛功能應用對應的運行工況。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第一車輛發送消息，所述消息用于指示多個所述指示信息中至少一個指示信息的置信度，或者用于指示多個所述指示信息的綜合置信度。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息包括以下至少一項：設置于所述第一車輛的車身的標識、所述第一車輛發出的預設的聲音信號、所述第一車輛發出的預設的燈光信號、所述第一車輛發出的預設的燈色信號和所述第一車輛發出的預設的電磁波信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，不同顏色的燈光信號用于指示不同的駕駛自動化等級。

8.一種自動駕駛信息獲取方法，其特征在于，包括：

獲取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態；

基于所述第一指示信息，確定所述第一車輛的當前駕駛狀態為自動駕駛狀態；

獲取第二指示信息和/或第三指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一車輛的接管員狀態，所述第三指示信息用于指示所述第一車輛的能力；

其中，所述接管員狀態包括以下內容中的至少一項：是否存在接管員接管自動駕駛系統、所述接管員的接管能力、所述接管員的響應時間、所述接管員的響應速度、所述接管員處于疲憊狀態、所述接管員處于睡眠狀態和所述接管員處于精神集中狀態，所述接管員為所述第一車輛內的接管員或所述第一車輛外的接管員；

其中，所述能力包括以下內容中的至少一項：當前傳感能力、當前橫向控制能力、當前縱向控制能力、當前所能達到的最小風險條件、系統最大傳感能力、系統最大橫向控制能力、系統最大縱向控制能力和系統最大所能達到的最小風險條件。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息還指示所述自動駕駛功能應用的駕駛自動化等級。