[發明專利]自動駕駛信息指示方法、自動駕駛信息獲取方法、自動駕駛信息發送方法及裝置

有效

• 申請號: 201910488363.7
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN112055327B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉航;李明超
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例提供了一種自動駕駛信息指示方法、自動駕駛信息獲取方法和自動駕駛信息發送方法等，該方法包括：第一車輛啟動自動駕駛功能應用，或者，第一車輛接收到用于指示第一車輛啟動自動駕駛功能應用的指令；以及第一車輛通過第一指示信息指示第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態。或者第一車輛啟動自動駕駛功能應用，或者，第一車輛接收到用于指示第一車輛啟動自動駕駛功能應用的指令；以及第一車輛發送第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一指示信息指示第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態。本申請中具有自動駕駛功能的車輛將自動駕駛信息發送給周圍交通參與者，尤其是周圍車輛、行人，從而使得周圍的交通參與者識別出自動駕駛車輛，提高整個道路通行的安全性。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術和/或通信技術，尤其涉及一種自動駕駛信息指示方法、自動駕駛信息發送方法及裝置等。

背景技術

隨著科學技術的發展和人工智能技術的應用，自動駕駛技術得到了快速的發展和廣泛的應用。基于車輛的駕駛自動化水平，現有的SAE J3016標準將駕駛自動化劃分為6個等級，也即是L0-L5等級,分別為無駕駛自動化(No Automation,L0)，駕駛輔助(DriverAssistance，L1)，部分駕駛自動化(Partial Automation，L2)，有條件駕駛自動化(Conditional Automation，L3)，高度駕駛自動化(High Automation，L4)和完全駕駛自動化(Full Automation，L5)。隨著駕駛自動化等級的不斷提高，在駕駛活動中，人的參與程度越來越低。可以預見的是，未來將會有更多自動駕駛車輛行駛在道路上，從而出現自動駕駛車輛和人工駕駛車輛并行在道路上的局面。

相關技術中，目前自動駕駛車輛(搭載自動駕駛功能的車輛)的駕駛水平仍然無法與熟練的人類駕駛員水平相比。例如，自動駕駛車輛對于環境的認知能力、對突發狀況的決策能力、應對能力與人類駕駛員都仍然存在很大差距。因此當自動駕駛車輛(搭載自動駕駛功能的車輛)在公共道路上運行時，自動駕駛車輛有必要將其自動駕駛相關的信息或者指示發送給周圍交通參與者，尤其是傳統的人類駕駛車輛、行人等，從而引起他們的注意。

發明內容

本申請提供的自動駕駛信息指示方法、自動駕駛信息獲取方法、自動駕駛信息發送方法及裝置、自動駕駛信息指示系統，可以使得周圍的交通參與者基于第一車輛的指示信息或發出的消息識別出第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態，從而引起他們的注意，提高整個道路通行的安全性。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種自動駕駛信息指示方法，方法包括：第一車輛啟動自動駕駛功能應用，或者，第一車輛接收到用于指示第一車輛啟動自動駕駛功能應用的指令；以及第一車輛通過第一指示信息指示第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態。

和/或

第一車輛啟動自動駕駛功能應用，或者，第一車輛接收到用于指示第一車輛啟動自動駕駛功能應用的指令；以及第一車輛發送第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一指示信息指示第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態。

其中，第一車輛可以將第一消息發送給諸如設置于道路周圍(例如道路一側或道路兩側)的路側設備、行人等，還可以發送給第一車輛周圍的第二車輛。

通過上述方式，第一車輛可以指示出第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態，或者通過發送第一消息指示出自身的駕駛狀態為自動駕駛狀態，從而使得周圍的交通參與者基于第一車輛的指示信息或發出的消息識別出第一車輛的駕駛狀態為自動駕駛狀態，從而引起他們的注意，提高整個道路通行的安全性。