[發明專利]一種風機葉輪雙槍焊接簡化示教的控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910488055.4
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110102928B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 金淵;曾加亮;周群輝;郭鋒
• 申請（專利權）人: 廣州市元晟自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 11470 北京精金石知識產權代理有限公司
• 代理人: 王虎

本發明設計葉輪焊接技術領域，一種風機葉輪雙槍焊接簡化示教的控制系統，包括焊機送絲裝置、焊機、焊接機械手B、焊接機械手A、送料裝置、變位機、主控箱；所述主控箱一側設置有焊機送絲裝置，所述焊機送絲裝置設置在焊機頂部；另一側設置有送料裝置、變位機，所述送料裝置與變位機相鄰設置；所述主控箱頂部設置有滑軌，所述滑軌上依次滑動連接有焊接機械手A和焊接機械手B；所述焊接機械手A和焊接機械手B分別包括焊槍A和焊槍B；所述焊槍A上設置有跟蹤定位探頭，本發明在設備結構上進行了強度優化和速度優化，比傳統單槍焊接，焊接速度更快更穩定。

技術領域

本發明屬于風機葉輪雙槍焊接技術領域，具體地說，涉及一種風機葉輪雙槍焊接簡化示教的控制系統及控制方法。

背景技術

在現有領域中，對于工件風機葉輪的焊接技術僅限于手工焊接或者半手工焊接，不僅焊接速度慢，而且焊接定位不精準，焊接出來的葉輪外觀不美觀，且對于焊工的技術要求較高。為了解決這一現狀，我司進行全自動化焊接設備的研究與開發，做到在工件風機葉輪的焊接工藝上不需要人工焊接或者補焊，非技術人員皆可操作，完成工件的完美焊接。

中國實用新型專利(CN207806848U：一種風機葉輪自動焊接機)包括機架，所述機架上端設有一工作臺；所述工作臺前側上下部設有互為對稱的線性滑軌，工作臺該側左右兩端皆設有與線性滑軌相匹配的凸臺座；所述凸臺座上設有工件定位夾緊機構；所述工作臺左部設有與左端凸臺座相螺接的絲桿；所述工作臺右部固定有第一氣缸，第一氣缸通過自身活塞桿與右端凸臺座相連接；所述工作臺左側設有一與絲桿相匹配的壓座，壓座通過軸承與絲桿相連接；所述絲桿一端貫穿出壓座并連接有一調節手輪；所述工作臺上方左右兩側設有互為對稱的焊接裝置。

中國實用新型專利(CN205184094U：一種軸流風機葉輪的自動化焊接設備)；它解決了現有軸流風機葉輪的生產效率低，焊接質量差的問題。本軸流風機葉輪的自動化焊接設備中，該軸流風機葉輪由輪轂和焊接于輪轂周壁上的若干個葉片組成，該設備包括焊接機器人、主軸箱以及設置于主軸箱上的支架，支架底部與主軸箱的傳動軸相固連，支架頂部安裝有兩個相互平行的立柱，兩立柱之間安裝有固定板，固定板的中心部具有供輪轂套入的中心軸，中心軸上設置可將輪轂夾緊的緊固螺母，固定板上還具有若干個圍繞中心軸周向分布的夾具。

上述兩個實用新型專利文件雖然均可以實現自動焊接，但是不能自動焊接過程的編程復雜，且上述的焊接設備的強度和速度均需進一步提高，且現有技術的焊接設備均未提供一種風機葉輪雙槍焊接簡化示教的控制方法。

發明內容

針對上述問題，本發明是通過如下技術方案實現的：一方面，一種風機葉輪雙槍焊接簡化示教的控制系統，其特征在于，包括焊機送絲裝置、焊機、焊接機械手B、焊接機械手A、送料裝置、變位機、主控箱；所述主控箱一側設置有焊機送絲裝置，所述焊機送絲裝置設置在焊機頂部；另一側設置有送料裝置、變位機，所述送料裝置與變位機相鄰設置；所述主控箱頂部設置有滑軌，所述滑軌上依次滑動連接有焊接機械手A和焊接機械手B；

所述焊接機械手A和焊接機械手B分別包括焊槍A和焊槍B；所述焊槍A上設置有跟蹤定位探頭；

所述送料裝置包括送料運送總成、通用夾具、壓料裝置總成，所述送料運送總成頂部設置有壓料裝置總成，所述壓料裝置總成與通用夾具連接；

所述變位機包括底座、輪轂固定裝置；所述輪轂固定裝置設置在底座上；

所述輪轂固定裝置包括安裝軸、固定螺母、輪轂固定盤、固定把手螺絲、墊套；所述安裝軸上套設有墊套，所述輪轂固定盤通過固定螺母固定在安裝軸上，所述固定把手螺絲穿過墊套設置在安裝軸上。

優選地，送料運送總成包括第一直線滑軌、底架、運送上板、步進電機、直線運動系統，所述直線運動系統設置于底架上，所述第一直線滑軌安裝于底架上，所述運送上板安裝于第一直線滑軌，所述步進電機安裝在運送上板下方。