[發明專利]VR測距信息展示裝置及VR測距模組在審
| 申請號: | 201910487628.1 | 申請日: | 2019-06-05 |
| 公開(公告)號: | CN110095783A | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 賴志林;王振興 | 申請(專利權)人: | 深圳市度彼電子有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/48 | 分類號: | G01S17/48;G01B11/02;G01B11/28 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐麗 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明新區公明辦*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標物體 圖像信息 焦距 測距信息 尺寸信息 攝像模塊 展示裝置 測距模組 控制模塊 展示模塊 調焦 圖像尺寸信息 采集目標 電動調焦 電子目鏡 激光測距 焦距調整 距離計算 距離確定 指令調整 馬達 疊加 測量 指令 | ||
本發明公開了一種VR測距信息展示裝置及VR測距模組,該裝置包括:激光測距模塊用于計算VR測距信息展示裝置與目標物體之間的第一距離;控制模塊用于根據第一距離確定攝像模塊的焦距,并生成包含焦距的調焦指令;電動調焦馬達用于根據調焦指令調整攝像模塊的焦距;攝像模塊用于在焦距調整后采集目標物體的圖像信息;控制模塊還用于根據圖像信息中目標物體對應的圖像尺寸信息、焦距及第一距離計算該目標物體的真實尺寸信息;電子目鏡展示模塊展示模塊用于顯示第一距離、圖像信息及與圖像信息疊加的真實尺寸信息。本發明的技術方案可以根據測量的與目標物體之間的第一距離及目標物體的圖像信息計算真實尺寸信息并進行顯示,功能比較豐富。
技術領域
本發明涉及激光測距技術領域,具體而言,涉及一種VR測距信息展示裝置及VR測距模組。
背景技術
目前激光測距儀已經實現了市場普及,被廣泛應用到了軍工、民用及工業等領域。現有的激光測距儀是利用激光對目標物體的第一距離進行準確測量的儀器,激光測距儀在工作時向目標物體發射出一束很細的激光束,由光電元件、接收目標物體反射的激光束及計時器測定激光束從發射到接收時間的時間間隔,進而根據該時間間隔及激光在空氣中傳播速度計算激光測距儀到目標物體的第一距離。
然而,現有的激光測距儀通常只能實現第一距離測量,功能較為單一,對于測量功能需求比較高的場景應用受到限制。
發明內容
鑒于上述問題,本發明實施例的目的在于提供一種VR測距信息展示裝置及VR測距模組,以解決現有技術的不足。
根據本發明的一個實施方式,提供一種VR測距信息展示裝置,包括激光測距模塊、控制模塊、電動調焦馬達、攝像模塊及電子目鏡展示模塊展示模塊;
所述激光測距模塊用于計算所述VR測距信息展示裝置與目標物體之間的第一距離,并將所述第一距離發送至所述控制模塊;
所述控制模塊用于根據所述第一距離確定所述攝像模塊的焦距,并生成包含所述焦距的調焦指令;
所述電動調焦馬達用于接收來自控制模塊發送的調焦指令,并根據所述調焦指令調整所述攝像模塊的焦距;
所述攝像模塊用于在焦距調整后,采集所述目標物體的圖像信息,并將所述圖像信息發送至所述控制模塊;
所述控制模塊還用于根據所述圖像信息中目標物體對應的圖像尺寸信息、所述焦距及所述第一距離計算該目標物體的真實尺寸信息;
所述電子目鏡展示模塊展示模塊用于顯示所述第一距離、所述圖像信息及與所述圖像信息疊加的所述真實尺寸信息。
在上述的VR測距信息展示裝置中,所述控制模塊還將所述圖像信息的清晰度與預定的顯示閾值進行對比,并在所述清晰度未達到顯示閾值時,根據當前圖像信息的清晰度發送再次調焦指令至所述電動調焦馬達以使所述電動調焦馬達根據所述再次調焦指令繼續調整所述攝像模塊的焦距,直至所述圖像信息的清晰度大于或等于顯示閾值時停止發送再次調焦指令。
在上述的VR測距信息展示裝置中,所述激光測距模塊包括距離計算單元、激光發射器、激光接收器、測距發射鏡片及測距接收鏡片;
所述距離計算單元用于控制所述激光發射器發射激光信號,并將所述激光信號通過所述測距發射鏡片發射至所述目標物體;
所述測距接收鏡片用于將由所述目標物體反射的激光信號匯聚至所述激光接收器;
所述距離計算單元根據所述激光發射器發射所述激光信號的發射時間及所述激光接收器接收所述反射的激光信號的接收時間計算所述第一距離。
在上述的VR測距信息展示裝置中,所述攝像模塊包括攝像鏡頭及感光單元;
所述電動調焦馬達通過調節所述攝像鏡頭與所述感光單元之間的第二距離來調整所述攝像模塊的焦距。
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