[發(fā)明專利]VR測距信息展示裝置及VR測距模組

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910487628.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN110095783A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴志林;王振興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/48
• 分類號(hào): G01S17/48;G01B11/02;G01B11/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種VR測距信息展示裝置，包括激光測距模塊、控制模塊、電動(dòng)調(diào)焦馬達(dá)、攝像模塊及電子目鏡展示模塊展示模塊；

所述激光測距模塊用于計(jì)算所述VR測距信息展示裝置與目標(biāo)物體之間的第一距離，并將所述第一距離發(fā)送至所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據(jù)所述第一距離確定所述攝像模塊的焦距，并生成包含所述焦距的調(diào)焦指令；

所述電動(dòng)調(diào)焦馬達(dá)用于接收來自控制模塊發(fā)送的調(diào)焦指令，并根據(jù)所述調(diào)焦指令調(diào)整所述攝像模塊的焦距；

所述攝像模塊用于在焦距調(diào)整后，采集所述目標(biāo)物體的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述控制模塊；

所述控制模塊還用于根據(jù)所述圖像信息中目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的圖像尺寸信息、所述焦距及所述第一距離計(jì)算該目標(biāo)物體的真實(shí)尺寸信息；

所述電子目鏡展示模塊展示模塊用于顯示所述第一距離、所述圖像信息及與所述圖像信息疊加的所述真實(shí)尺寸信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR測距信息展示裝置，其特征在于，所述控制模塊還將所述圖像信息的清晰度與預(yù)定的顯示閾值進(jìn)行對(duì)比，并在所述清晰度未達(dá)到顯示閾值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前圖像信息的清晰度發(fā)送再次調(diào)焦指令至所述電動(dòng)調(diào)焦馬達(dá)以使所述電動(dòng)調(diào)焦馬達(dá)根據(jù)所述再次調(diào)焦指令繼續(xù)調(diào)整所述攝像模塊的焦距，直至所述圖像信息的清晰度大于或等于顯示閾值時(shí)停止發(fā)送再次調(diào)焦指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR測距信息展示裝置，其特征在于，所述激光測距模塊包括距離計(jì)算單元、激光發(fā)射器、激光接收器、測距發(fā)射鏡片及測距接收鏡片；

所述距離計(jì)算單元用于控制所述激光發(fā)射器發(fā)射激光信號(hào)，并將所述激光信號(hào)通過所述測距發(fā)射鏡片發(fā)射至所述目標(biāo)物體；

所述測距接收鏡片用于將由所述目標(biāo)物體反射的激光信號(hào)匯聚至所述激光接收器；

所述距離計(jì)算單元根據(jù)所述激光發(fā)射器發(fā)射所述激光信號(hào)的發(fā)射時(shí)間及所述激光接收器接收所述反射的激光信號(hào)的接收時(shí)間計(jì)算所述第一距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR測距信息展示裝置，其特征在于，所述攝像模塊包括攝像鏡頭及感光單元；

所述電動(dòng)調(diào)焦馬達(dá)通過調(diào)節(jié)所述攝像鏡頭與所述感光單元之間的第二距離來調(diào)整所述攝像模塊的焦距。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的VR測距信息展示裝置，其特征在于，在所述目標(biāo)物體為多邊形物體時(shí)，所述圖像尺寸信息包括所述圖像信息中該多邊形物體各邊的圖像邊長信息，所述真實(shí)尺寸信息包括所述多邊形物體各邊的真實(shí)邊長信息及所述多邊形物體的真實(shí)面積信息；

所述控制模塊將所述焦距與所述第一距離的比值作為縮放比例，根據(jù)每一邊的圖像邊長信息與所述縮放比例的乘積作為該邊的真實(shí)邊長信息；

根據(jù)各邊的真實(shí)邊長信息計(jì)算所述多邊形物體的真實(shí)面積信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的VR測距信息展示裝置，其特征在于，在所述目標(biāo)物體為非多邊形物體時(shí)，所述圖像尺寸信息包括采集所述圖像信息時(shí)所述感光單元使用的感光單位的數(shù)目及每一感光單位的面積，所述真實(shí)尺寸信息包括所述非多邊形物體的真實(shí)面積信息；

所述控制模塊根據(jù)所述感光單位的數(shù)目確定積分區(qū)間，并在所述積分區(qū)間內(nèi)對(duì)每一感光單位的面積進(jìn)行累加得到所述圖像信息中該非多邊形物體的圖像面積信息，并根據(jù)所述圖像面積信息、所述焦距及所述第一距離計(jì)算所述真實(shí)面積信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的VR測距信息展示裝置，其特征在于，通過下式計(jì)算所述真實(shí)面積信息：

其中，S_R為所述真實(shí)面積信息，D為所述第一距離，f為所述焦距，[i,j]為所述積分區(qū)間，H_P(x)為每一感光單位的面積。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VR測距信息展示裝置，其特征在于，所述電子目鏡展示模塊包括視度調(diào)節(jié)件、目鏡鏡片及顯示模塊；

所述視度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述目鏡鏡片的視度信息，以使不同視力的用戶通過所述目鏡鏡片清晰查看所述顯示模塊顯示內(nèi)容。