[發明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201910487570.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110096062B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 張秋宇
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 楊瑾瑾;林蕾

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

檢測車輛外部第一區域范圍內的對象的第一狀態；所述第一狀態包括所述對象參與交通的狀態；

根據所述第一狀態，發送詢問信息，并接收答復信息；

根據所述答復信息確定所述對象的第二狀態；所述第二狀態包括所述對象是否過馬路的狀態；

根據所述第二狀態，控制所述車輛的行駛狀態；

其中，所述根據所述第二狀態，控制所述車輛的行駛狀態，包括：

若所述第二狀態為所述對象在設定的第一時間內繼續通行，則停止行駛；

若所述第二狀態為所述對象的在所述第一時間之后、 設定第二時間內繼續通行，則降低行駛速度；

若所述第二狀態為所述對象停止繼續通行，則保持原速度行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，發送詢問信息，包括下述至少一種：

語音播放所述詢問信息；

通過光線投射所述詢問信息；

在顯示屏上顯示所述詢問信息；

向所述對象的電子設備發送所述詢問信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收答復信息，包括下述至少一種：

通過聲音接收裝置接收所述答復信息；

根據圖像獲取裝置獲取的圖像，獲得所述答復信息；

接收所述對象通過電子設備發送的所述答復信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述詢問信息包括：第一詢問信息和第二詢問信息；所述答復信息包括：第一答復信息、第二答復信息、第三答復信息和第四答復信息，所述第一詢問信息用于詢問所述對象是否繼續通行，所述第一答復信息用于表示所述對象停止繼續通行，所述第二詢問信息用于詢問所述對象是否在設定的第一時間內繼續通行，所述第二答復信息用于表示所述對象繼續通行，所述第三答復信息用于表示所述對象在所述第一時間內繼續通行，所述第四答復信息用于表示所述對象在設定的第一時間之后、設定第二時間內繼續通行；發送詢問信息，并接收答復信息，包括：

發送所述第一詢問信息；

若接收到所述第一答復信息，則停止發送所述詢問信息；

若接收到所述第二答復信息，則發送所述第二詢問信息，并接收所述第三答復信息或所述第四答復信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第二狀態，控制所述車輛的行駛狀態之后，還包括：

向所述車輛外部設定第二范圍內的其它車輛發送所述答復信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一狀態，發送詢問信息，包括：

根據所述第一狀態，確定發送所述詢問信息的方式；

根據所述方式，發送所述詢問信息。

7.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

對象檢測模塊：用于檢測車輛外部第一區域范圍內的對象的第一狀態；所述第一狀態包括所述對象參與交通的狀態；

信息收發模塊：用于根據所述第一狀態，發送詢問信息，并接收答復信息；

第二狀態確定模塊：用于根據所述答復信息確定所述對象的第二狀態；所述第二狀態包括所述對象是否過馬路的狀態；

行駛狀態控制模塊：用于根據所述第二狀態，控制所述車輛的行駛狀態；

其中，所述行駛狀態控制模塊包括：

第一控制單元：用于若所述第二狀態為所述對象在設定的第一時間內繼續通行，則停止行駛；

第二控制單元：用于若所述第二狀態為所述對象的在所述第一時間之后、設定第二時間內繼續通行，則降低行駛速度；

第三控制單元：用于若所述第二狀態為所述對象停止繼續通行，則保持原速度行駛。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信息收發模塊還用于：

語音播放所述詢問信息；

通過光線投射所述詢問信息；

在顯示屏上顯示所述詢問信息；

向所述對象的電子設備發送所述詢問信息。