[發(fā)明專利]一種軌道車輛駕駛模擬系統(tǒng)及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910487316.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110033667A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周思杭;杜強;鄭震宇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中車數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/052;G09B9/05
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉志紅

本發(fā)明公開了一種軌道車輛駕駛模擬系統(tǒng)及設(shè)備，包括控制臺、處理器、動作捕捉裝置及眼鏡終端，其中，動作捕捉裝置，用于獲取受訓(xùn)人員對控制臺的操作動作，受訓(xùn)人員根據(jù)眼鏡終端在眼鏡視野內(nèi)控制臺區(qū)域中顯示的內(nèi)容對控制臺進行操作；處理器，用于依據(jù)操作動作、車輛當(dāng)前運行狀態(tài)及預(yù)先存儲各個運行狀態(tài)與相應(yīng)的場景變化情況，確定出與車輛下一時刻的運行狀態(tài)對應(yīng)的目標(biāo)場景變化情況及控制臺狀態(tài)變化情況，并依據(jù)目標(biāo)場景變化情況和控制臺狀態(tài)變化情況生成相應(yīng)的第一顯示指令；眼鏡終端，用于依據(jù)第一顯示指令在眼鏡視野內(nèi)的擋風(fēng)玻璃區(qū)域中顯示目標(biāo)場景變化情況，在眼鏡視野內(nèi)的控制臺區(qū)域中顯示控制臺狀態(tài)變化情況；成本低，靈活性和適用性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道車輛駕駛模擬系統(tǒng)及設(shè)備。

背景技術(shù)

為了方便對駕駛員進行駕駛訓(xùn)練，車輛模擬駕駛應(yīng)運而生。目前，常用的軌道車輛駕駛模擬系統(tǒng)為物理樣機模擬駕駛系統(tǒng)，通常物理樣機模擬駕駛系統(tǒng)以1：1的全尺寸搭建司機室，具備車輛真實司機室的所有設(shè)施和性能，以CGI方式仿真列車在不同車速、不同操作指令下?lián)躏L(fēng)玻璃范圍內(nèi)場景的變化，并借助六自由度平臺真實呈現(xiàn)列車運行過程中駕駛室的物理狀態(tài)變化情況，借助聲音仿真系統(tǒng)模擬不同狀態(tài)下列車駕駛室內(nèi)外部聲音狀況，為受訓(xùn)實際提供身臨其境的真實駕駛體驗。但是，物理樣機模擬駕駛系統(tǒng)的成本高昂，并且只能針對某一固定型號的車輛進行仿真，不可重復(fù)利用，適用性較差；

鑒于此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的軌道車輛駕駛模擬系統(tǒng)及設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種軌道車輛駕駛模擬系統(tǒng)及設(shè)備，在實現(xiàn)對受訓(xùn)人員進行駕駛訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，能夠降低設(shè)備成本，并且不受車輛型號限制，靈活性和適用性較高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種軌道車輛駕駛模擬系統(tǒng)，包括控制臺、處理器、動作捕捉裝置及眼鏡終端，其中：

所述動作捕捉裝置，用于獲取受訓(xùn)人員對所述控制臺的操作動作，所述受訓(xùn)人員根據(jù)所述眼鏡終端在眼鏡視野內(nèi)控制臺區(qū)域中顯示的內(nèi)容對所述控制臺進行操作；

所述處理器，用于依據(jù)所述操作動作、車輛當(dāng)前運行狀態(tài)及預(yù)先存儲各個運行狀態(tài)與相應(yīng)的場景變化情況，確定出與車輛下一時刻的運行狀態(tài)對應(yīng)的目標(biāo)場景變化情況及所述控制臺狀態(tài)變化情況，并依據(jù)所述目標(biāo)場景變化情況和所述控制臺狀態(tài)變化情況生成相應(yīng)的第一顯示指令；

所述眼鏡終端，用于依據(jù)所述第一顯示指令在所述眼鏡視野內(nèi)的擋風(fēng)玻璃區(qū)域中顯示所述目標(biāo)場景變化情況，在所述眼鏡視野內(nèi)的控制臺區(qū)域中顯示所述控制臺狀態(tài)變化情況。

可選的，所述依據(jù)所述操作動作、車輛當(dāng)前運行狀態(tài)及預(yù)先存儲各個運行狀態(tài)與相應(yīng)的場景變化情況，確定出與車輛下一時刻的運行狀態(tài)對應(yīng)的目標(biāo)場景變化情況及所述控制臺狀態(tài)變化情況的過程為：

依據(jù)所述操作動作及車輛當(dāng)前運行狀態(tài)確定出車輛下一時刻的運行狀態(tài)及所述控制臺狀態(tài)變化情況；

依據(jù)所述下一時刻的運行狀態(tài)從預(yù)先存儲各個運行狀態(tài)及場景變化情況中匹配出目標(biāo)場景變化情況。

可選的，所述依據(jù)所述操作動作及車輛當(dāng)前運行狀態(tài)確定出車輛下一時刻的運行狀態(tài)的過程為：

依據(jù)所述操作動作及車輛當(dāng)前運行速度確定出車輛下一時刻的運行速度、加速度及下一時刻場景起始位置；

則，所述依據(jù)所述下一時刻的運行狀態(tài)從預(yù)先存儲各個運行狀態(tài)及場景變化情況中匹配出目標(biāo)場景變化情況的過程為：

依據(jù)所述下一時刻的運行速度及加速度從預(yù)先存儲的各個運行速度、加速度及相應(yīng)的場景變化情況中匹配出與所述下一時刻的運行速度和加速度對應(yīng)的場景變化情況；