[發明專利]一種軌道車輛駕駛模擬系統及設備

在審

• 申請號: 201910487316.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110033667A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周思杭;杜強;鄭震宇
• 申請（專利權）人: 杭州中車數字科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/052;G09B9/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉志紅

1.一種軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，包括控制臺、處理器、動作捕捉裝置及眼鏡終端，其中：

所述動作捕捉裝置，用于獲取受訓人員對所述控制臺的操作動作，所述受訓人員根據所述眼鏡終端在眼鏡視野內控制臺區域中顯示的內容對所述控制臺進行操作；

所述處理器，用于依據所述操作動作、車輛當前運行狀態及預先存儲各個運行狀態與相應的場景變化情況，確定出與車輛下一時刻的運行狀態對應的目標場景變化情況及所述控制臺狀態變化情況，并依據所述目標場景變化情況和所述控制臺狀態變化情況生成相應的第一顯示指令；

所述眼鏡終端，用于依據所述第一顯示指令在所述眼鏡視野內的擋風玻璃區域中顯示所述目標場景變化情況，在所述眼鏡視野內的控制臺區域中顯示所述控制臺狀態變化情況。

2.根據權利要求1所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，所述依據所述操作動作、車輛當前運行狀態及預先存儲各個運行狀態與相應的場景變化情況，確定出與車輛下一時刻的運行狀態對應的目標場景變化情況及所述控制臺狀態變化情況的過程為：

依據所述操作動作及車輛當前運行狀態確定出車輛下一時刻的運行狀態及所述控制臺狀態變化情況；

依據所述下一時刻的運行狀態從預先存儲各個運行狀態及場景變化情況中匹配出目標場景變化情況。

3.根據權利要求2所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，所述依據所述操作動作及車輛當前運行狀態確定出車輛下一時刻的運行狀態的過程為：

依據所述操作動作及車輛當前運行速度確定出車輛下一時刻的運行速度、加速度及下一時刻場景起始位置；

則，所述依據所述下一時刻的運行狀態從預先存儲各個運行狀態及場景變化情況中匹配出目標場景變化情況的過程為：

依據所述下一時刻的運行速度及加速度從預先存儲的各個運行速度、加速度及相應的場景變化情況中匹配出與所述下一時刻的運行速度和加速度對應的場景變化情況；

依據所述下一時刻場景起始位置從與所述下一時刻的運行速度和加速度對應的場景變化情況中匹配出目標場景變化情況。

4.根據權利要求2所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，所述場景變化情況包括路況變化情況和軌道兩側環境變化情況，所述控制臺狀態變化情況包括電子變化情況和機械變化情況。

5.根據權利要求1所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，所述處理器，還用于依據所述下一時刻的運行狀態獲取相應的運行參數，并依據所述運行參數生成第二顯示指令；

所述眼鏡終端，還用于依據所述第二顯示指令在所述眼鏡視野內的控制臺電子屏幕區域中顯示所述運行參數。

6.根據權利要求1所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，還包括與所述處理器連接的聲音播放器；

所述處理器，還用于依據所述操作動作、車輛當前運行狀態及預先存儲的與各個所述場景變化情況分別對應的環境聲音變化情況確定出目標聲音變化情況，并依據所述目標聲音變化情況生成控制指令；

所述聲音播放器，用于依據所述控制指令播放與所述目標聲音變化情況相應的聲音信號。

7.根據權利要求6所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，所述聲音播放器為耳機。

8.根據權利要求1所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，所述動作捕捉裝置包括攝像頭和圖像識別器，其中：

所述攝像頭，用于獲取所述受訓人員對所述控制臺進行操作時的動作圖像信息；

所述圖像識別器，用于對所述動作圖像信息進行識別，得到相應的操作動作。

9.根據權利要求8所述的軌道車輛駕駛模擬系統，其特征在于，所述攝像頭，具體用于在接收到開啟訓練模式指令后，獲取受訓人員對所述控制臺進行操作時的操作動作。

10.一種軌道車輛駕駛模擬設備，其特征在于，包括如權利要求1至9任意一項所述的軌道車輛駕駛模擬系統。