[發(fā)明專利]一種紙餐盤視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910485964.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110116098A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝泰波;張海峰;羅新軍;廖樹(shù)明;賀齊欣;鄒昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韶能集團(tuán)廣東綠洲生態(tài)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/28
• 分類號(hào): B07C5/28;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 程毅

本發(fā)明涉及一種紙餐盤視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、克重檢測(cè)機(jī)構(gòu)、餐具檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)；所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架，上料架下方設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩條互相平行隔離設(shè)置的送料帶；所述克重檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的稱重輸送帶；所述餐具檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)包括餐具檢測(cè)平臺(tái)，所述餐具檢測(cè)平臺(tái)的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有前端輸送系統(tǒng)和后端輸送系統(tǒng)，所述前端輸送系統(tǒng)上設(shè)有檢測(cè)推送裝置，且前端輸送系統(tǒng)和后端輸送系統(tǒng)之間設(shè)有檢測(cè)工位；所述檢測(cè)工位的上方和下方分別設(shè)置有正面檢測(cè)組件和背面檢測(cè)組件，且正面檢測(cè)組件和背面檢測(cè)組件分別與視覺(jué)系統(tǒng)電連接。本發(fā)明運(yùn)用視覺(jué)系統(tǒng)，檢測(cè)效率高，且檢測(cè)錯(cuò)誤率低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紙餐盤視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

紙餐盒已廣泛運(yùn)用于餐飲行業(yè)，尤其是快餐中，具有使用方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，一次性使用的紙餐盒既可以回收制造紙漿，在自然環(huán)境中也能快速降解，相比于塑材餐盒具備更好的環(huán)保效益。

紙餐盒在生產(chǎn)后需要對(duì)餐盒進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)紙餐盒進(jìn)行識(shí)別分類，保證紙餐盒的質(zhì)量，目前傳統(tǒng)的紙餐盒檢測(cè)，主要靠人工檢測(cè)，工作效率低，而且不定因素較多，容易受外界干擾，甚至工人的精神狀態(tài)都會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤率高，從而使得紙餐盒的不良率提高，對(duì)廠家的信譽(yù)造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紙餐盤視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，運(yùn)用視覺(jué)系統(tǒng)，檢測(cè)效率高，且檢測(cè)錯(cuò)誤率低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種紙餐盤視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、克重檢測(cè)機(jī)構(gòu)、餐具檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)；所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架，上料架下方設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩條互相平行隔離設(shè)置的送料帶；所述克重檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的稱重輸送帶；所述餐具檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)包括餐具檢測(cè)平臺(tái)，所述餐具檢測(cè)平臺(tái)的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有前端輸送系統(tǒng)和后端輸送系統(tǒng)，所述前端輸送系統(tǒng)上設(shè)有檢測(cè)推送裝置，且前端輸送系統(tǒng)和后端輸送系統(tǒng)之間設(shè)有檢測(cè)工位；所述檢測(cè)工位的上方和下方分別設(shè)置有正面檢測(cè)組件和背面檢測(cè)組件，且正面檢測(cè)組件和背面檢測(cè)組件分別與視覺(jué)系統(tǒng)電連接；所述后端輸送系統(tǒng)兩側(cè)分別設(shè)有不良品剔除裝置和良品推送裝置；所述送料帶和前端輸送系統(tǒng)分別水平設(shè)置在稱重輸送帶的兩端。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料支撐架和設(shè)置在上料支撐架中的吸盤裝置，該吸盤裝置位于兩條送料帶之間的空隙下方。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述吸盤裝置包括設(shè)置在上料支撐架上的真空發(fā)生器和升降氣缸，在升降氣缸的頂部設(shè)有吸盤，該吸盤通過(guò)氣管與真空發(fā)生器連接。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述上料架中間開(kāi)有通孔，該通孔的中心位于兩條送料帶之間的空隙上方；在通孔的側(cè)壁上方分別均勻地布置有多個(gè)卡盤。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述卡盤包括垂直設(shè)置在通孔上邊緣處的立柱，立柱朝向通孔中心的側(cè)壁上設(shè)有弧形彈片，弧形彈片的上端固定在立柱的側(cè)壁上，其中間部分向外呈弧形拱起狀，其下端與立柱隔離設(shè)置。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述檢測(cè)工位包括透明平板，該透明平板位于前端輸送系統(tǒng)和后端輸送系統(tǒng)之間；所述視覺(jué)系統(tǒng)安裝在所述餐具檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述前端輸送系統(tǒng)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的前端輸送帶，所述后端輸送系統(tǒng)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的后端輸送帶；所述不良品剔除裝置包括剔除氣缸和設(shè)置在剔除氣缸輸出端的剔除活塞桿，所述剔除活塞桿與后端輸送帶之間垂直設(shè)置；所述良品推送裝置包括推送氣缸和設(shè)置在推送氣缸輸出端的推送活塞桿，所述推送活塞桿與后端輸送帶之間垂直設(shè)置。