[發明專利]一種紙餐盤視覺檢測設備

在審

• 申請號: 201910485964.2
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110116098A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 謝泰波;張海峰;羅新軍;廖樹明;賀齊欣;鄒昂
• 申請（專利權）人: 韶能集團廣東綠洲生態科技有限公司
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 程毅

1.一種紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：包括上料機構、克重檢測機構、餐具檢測輸送機構和視覺系統；所述上料機構包括上料架，上料架下方設有通過電機驅動的兩條互相平行隔離設置的送料帶；所述克重檢測機構頂部設有通過電機驅動的稱重輸送帶；所述餐具檢測輸送機構包括餐具檢測平臺，所述餐具檢測平臺的左側和右側分別設有前端輸送系統和后端輸送系統，所述前端輸送系統上設有檢測推送裝置，且前端輸送系統和后端輸送系統之間設有檢測工位；所述檢測工位的上方和下方分別設置有正面檢測組件和背面檢測組件，且正面檢測組件和背面檢測組件分別與視覺系統電連接；所述后端輸送系統兩側分別設有不良品剔除裝置和良品推送裝置；所述送料帶和前端輸送系統分別水平設置在稱重輸送帶的兩端。

2.根據權利要求1所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述上料機構包括上料支撐架和設置在上料支撐架中的吸盤裝置，該吸盤裝置位于兩條送料帶之間的空隙下方。

3.根據權利要求2所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述吸盤裝置包括設置在上料支撐架上的真空發生器和升降氣缸，在升降氣缸的頂部設有吸盤，該吸盤通過氣管與真空發生器連接。

4.根據權利要求1所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述上料架中間開有通孔，該通孔的中心位于兩條送料帶之間的空隙上方；在通孔的側壁上方分別均勻地布置有多個卡盤。

5.根據權利要求4所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述卡盤包括垂直設置在通孔上邊緣處的立柱，立柱朝向通孔中心的側壁上設有弧形彈片，弧形彈片的上端固定在立柱的側壁上，其中間部分向外呈弧形拱起狀，其下端與立柱隔離設置。

6.根據權利要求1所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述檢測工位包括透明平板，該透明平板位于前端輸送系統和后端輸送系統之間；所述視覺系統安裝在所述餐具檢測輸送機構的一側。

7.根據權利要求1所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述前端輸送系統包括由電機驅動的前端輸送帶，所述后端輸送系統包括由電機驅動的后端輸送帶；所述不良品剔除裝置包括剔除氣缸和設置在剔除氣缸輸出端的剔除活塞桿，所述剔除活塞桿與后端輸送帶之間垂直設置；所述良品推送裝置包括推送氣缸和設置在推送氣缸輸出端的推送活塞桿，所述推送活塞桿與后端輸送帶之間垂直設置。

8.根據權利要求1所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述正面檢測組件包括上安裝架、上檢測鏡頭和上發光源，所述上安裝架設置在檢測工位的上方，所述上檢測鏡頭固定在上安裝架的頂端中心，且與視覺系統連接，所述上發光源設置在上安裝架的側壁；所述背面檢測組件包括下安裝架、下檢測鏡頭和下發光源，所述下安裝架設置在檢測工位的下方，所述下檢測鏡頭固定在下安裝架的底部中心，且與視覺系統連接，所述下發光源設置在下安裝架的側壁。

9.根據權利要求8所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述上安裝架上設有升降擋板和升降電機，所述升降電機驅動升降擋板在檢測工位與后端輸送系統之間的連接處上方做升降運動。

10.根據權利要求1所述的紙餐盤視覺檢測設備，其特征在于：所述克重檢測機構包括稱重傳感器、稱重處理模塊和稱重剔除裝置，所述稱重輸送帶包括依次水平設置的提速段輸送帶、稱重段輸送帶和剔除段輸送帶，所述稱重傳感器設置在稱重段輸送帶的內側一面，所述稱重處理模塊設置在稱重段輸送帶一側，所述稱重剔除裝置設置在剔除段輸送帶的上方一側，且稱重處理模塊分別與稱重傳感器和稱重剔除裝置電連接。