[發明專利]集成可穿戴關節訓練裝置

有效

• 申請號: 201910485280.2
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110141461B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 龔映清
• 申請（專利權）人: 深圳睿瀚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

本發明涉及醫療康復器械技術領域，具體公開一種集成可穿戴關節訓練裝置，包括機械手，所述的機械手包括掌背平臺，掌背平臺上方設有可帶動四指獨立進行屈/伸的四指外骨骼機構以及可帶動拇指進行屈/伸及收/展的拇指外骨骼機構，四指外骨骼機構和拇指外骨骼機構的一端設有控制電路系統及供電裝置，其特征在于，所述機械手的外部罩設有用于保護四指外骨骼機構以及拇指外骨骼機構的殼體，殼體上設有用于固定帶磁性片的移動終端的磁球，磁球沿靠近人體一側設置；所述的關節訓練裝置還包括用于放置機械手及為其充電的底座，所述的底座設有用于放置機械手的傾斜平臺，傾斜平臺的周側向下凹陷形成便于取放機械手的避空槽，產品實用性強、移動性佳。

技術領域

本發明涉及醫療康復器械技術領域，尤其涉及一種集成可穿戴關節訓練裝置。

背景技術

目前，針對手部運動功能損傷的患者的康復治療，采用鏡像療法與手部康復機器人相結合的康復治療方式，有利于幫助患者康復。現有技術中，通過攝像頭采集健側手運動視頻，再將視頻通過顯示器提供給患者進行觀看，手部康復機器人根據健側手運動動作設置控制方式，從而帶動患者患側手按照健側手的活動軌跡而活動，患者觀看視頻的同時可刺激腦神經，同時手部康復機器人帶動患側手運動，在長時間機能刺激條件下，可保證患者的患側手不萎縮，也可以快速打通腦神經與患側手的聯系，進而幫助患者康復，然而現有的手部康復機器人仍存在諸多缺陷：1)由于顯示器通常固定于桌面上，導致患者在康復訓練過程中也無法隨意移動，僅能在固定有限的場景內進行訓練，設備的可移動性差，使用不便，不利于患者的日常康復治療；2)現有康復機械手的零部件通常直接裸露在外，在移動或使用過程中容易因碰撞導致損壞；另一方面，由于康復機械手為不規則形態，在放置或充電過程中難以較好固定，且某些零部件會因放置不當，長期被壓制，導致功能出現問題，而目前市面產品均未針對這兩方面進行改進，產品常常因碰撞或放置不當而縮短了使用壽命或損壞，加重患者經濟負擔。由于上述諸多缺陷，現有的手部康復機器人仍存在較多問題，使用舒適性及方便性不佳，產品容易損壞，影響用戶康復訓練的積極性和持續性，阻礙手部康復機器人的推廣應用。

發明內容

本發明的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種實用性強、移動性佳的集成可穿戴關節訓練裝置。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種集成可穿戴關節訓練裝置，包括機械手，所述的機械手包括掌背平臺，掌背平臺上方設有可帶動四指獨立進行屈/伸的四指外骨骼機構以及可帶動拇指進行屈/伸及收/展的拇指外骨骼機構，四指外骨骼機構和拇指外骨骼機構的一端設有控制電路系統及供電裝置，其特征在于，所述機械手的外部罩設有用于保護四指外骨骼機構以及拇指外骨骼機構的殼體，殼體上設有用于固定帶磁性片的移動終端的磁球，磁球沿靠近人體一側設置；所述的關節訓練裝置還包括用于放置機械手及為其充電的底座，所述的底座設有用于放置機械手的傾斜平臺，傾斜平臺的周側向下凹陷形成便于取放機械手的避空槽。

進一步的，所述的殼體包括罩設于四指外骨骼機構外的外護殼以及罩設于拇指外骨骼機構外的側護殼。

進一步的，所述的外護殼的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面與四指外骨骼機構之間形成便于四指外骨骼機構帶動四指進行屈/伸的活動空間，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于與掌背平臺相固定的固定端。

進一步的，所述的側護殼的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面與拇指外骨骼機構之間形成便于拇指外骨骼機構帶動拇指進行屈/伸及收/展的活動空間。

進一步的，所述的掌背平臺上方設有用于容納控制電路系統和供電裝置的容納腔，所述的殼體還包括罩設于容納腔外的用于保護控制電路系統和供電裝置的后護殼。

進一步的，所述的后護殼凹設有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌設于固定槽內。

進一步的，所述傾斜平臺上設有用于固定機械手的支撐膠墊，支撐膠墊設有用于固定外護殼的第一端面，第一端面的一側向上凸起形成用于固定掌背平臺的第二端面。