[發(fā)明專利]集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910485280.2
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110141461B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔映清
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

1.一種集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置，包括機械手，所述的機械手包括掌背平臺，掌背平臺上方設(shè)有可帶動四指獨立進行屈/伸的四指外骨骼機構(gòu)以及可帶動拇指進行屈/伸及收/展的拇指外骨骼機構(gòu)，四指外骨骼機構(gòu)和拇指外骨骼機構(gòu)的一端設(shè)有控制電路系統(tǒng)及供電裝置，其特征在于，所述機械手的外部罩設(shè)有用于保護四指外骨骼機構(gòu)以及拇指外骨骼機構(gòu)的殼體，殼體上設(shè)有用于固定帶磁性片的移動終端的磁球，磁球沿靠近人體一側(cè)設(shè)置，所述的殼體包括罩設(shè)于四指外骨骼機構(gòu)外的外護殼以及罩設(shè)于拇指外骨骼機構(gòu)外的側(cè)護殼，所述的外護殼的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面與四指外骨骼機構(gòu)之間形成便于四指外骨骼機構(gòu)帶動四指進行屈/伸的活動空間，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于與掌背平臺相固定的固定端，所述的側(cè)護殼的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面與拇指外骨骼機構(gòu)之間形成便于拇指外骨骼機構(gòu)帶動拇指進行屈/伸及收/展的活動空間；所述的關(guān)節(jié)訓練裝置還包括用于放置機械手及為其充電的底座，所述的底座設(shè)有用于放置機械手的傾斜平臺，傾斜平臺的周側(cè)向下凹陷形成便于取放機械手的避空槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述的掌背平臺上方設(shè)有用于容納控制電路系統(tǒng)和供電裝置的容納腔，所述的殼體還包括罩設(shè)于容納腔外的用于保護控制電路系統(tǒng)和供電裝置的后護殼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述的后護殼凹設(shè)有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌設(shè)于固定槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述傾斜平臺上設(shè)有用于固定機械手的支撐膠墊，支撐膠墊設(shè)有用于固定外護殼的第一端面，第一端面的一側(cè)向上凸起形成用于固定掌背平臺的第二端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述的拇指外骨骼機構(gòu)包括弧形導(dǎo)軌支架以及滑動設(shè)于弧形導(dǎo)軌支架上的拇指關(guān)節(jié)傳動件，拇指關(guān)節(jié)傳動件的端部連接有用于帶動拇指關(guān)節(jié)傳動件沿弧形導(dǎo)軌支架滑動的第一拇指直線電機，第一拇指直線電機的一側(cè)設(shè)有用于帶動弧形導(dǎo)軌支架進行收/展的第二拇指直線電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述的四指外骨骼機構(gòu)包括對應(yīng)設(shè)于食指、中指、無名指和小指上的外骨骼單元，外骨骼單元包括后關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架以及滑動設(shè)于后關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架的前關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架，前關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架的一端連接有用于帶動前關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架沿后關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架滑動的驅(qū)動組件，前關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架連接有前關(guān)節(jié)傳動件以及用于帶動前關(guān)節(jié)傳動件沿前關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架滑動的傳動組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成可穿戴關(guān)節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述的前關(guān)節(jié)弧形導(dǎo)軌支架和/或前關(guān)節(jié)傳動件設(shè)有開口向下的滑槽，滑槽內(nèi)滑動設(shè)有滑塊，滑塊的另一端連接有用于固定手指的指套，滑槽的槽底開設(shè)有第一定位孔，滑塊上開設(shè)有用于配合第一定位孔進行滑塊位置調(diào)整的第二定位孔。