[發(fā)明專利]一種貨架之間的貨物換位裝置

有效

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• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110077774B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州精微順自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 藍天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 郭亞銀

一種貨架之間的貨物換位裝置，包括安裝在地面的軌道，所述軌道上滑動設(shè)有滑動底座，滑動底座的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動底板，轉(zhuǎn)動底板的頂面兩側(cè)設(shè)有一對相互對稱且相向設(shè)置的移動板，移動板上設(shè)有折彎架，折彎架的頂板上設(shè)有移動通槽，移動通槽內(nèi)滑動設(shè)有移動塊，移動塊的中心插設(shè)有升降齒條塊，升降齒條塊的下端設(shè)有吸盤。本發(fā)明的優(yōu)點在于：它可以在兩個貨架之間進行工作，通過吸盤將兩邊貨箱同時拉進移動板上，再通過轉(zhuǎn)動底板的旋轉(zhuǎn)進行位置互換，最后再由吸盤將貨箱推進兩邊的貨架中，自動化程度高，效率高，效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種貨架之間的貨物換位裝置。

背景技術(shù)：

在物流倉庫中,為了保證所有的貨架空間可以完整利用,往往都是對貨箱進行大小分類,但是在貨箱的分類時,往往也會出現(xiàn)失誤,例如兩個相鄰貨架之間的貨箱放反了,而重新搬動貨箱則是非常地費時費力。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種貨架之間的貨物換位裝置，它可以在兩個貨架之間進行工作，通過吸盤將兩邊貨箱同時拉進移動板上，再通過轉(zhuǎn)動底板的旋轉(zhuǎn)進行位置互換，最后再由吸盤將貨箱推進兩邊的貨架中，自動化程度高，效率高，效果好。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種貨架之間的貨物換位裝置，包括安裝在地面的軌道，其特征在于：所述軌道上滑動設(shè)有滑動底座，滑動底座的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動底板，轉(zhuǎn)動底板的頂面兩側(cè)設(shè)有一對移動板，移動板上設(shè)有折彎架，折彎架的頂板中設(shè)有移動塊，移動塊的下方設(shè)有吸盤。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述滑動底座的頂面中心設(shè)有支撐座，轉(zhuǎn)動底板的底面所具有的中心轉(zhuǎn)軸插設(shè)在支撐座的頂面中且在中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有被動齒輪，滑動底座的頂面一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)有與被動齒輪相嚙合的主動齒輪。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動底板的頂面兩側(cè)分別固定有一對T形滑軌，兩個移動板分別滑動設(shè)置在相對應(yīng)的T形滑軌上，移動板的頂面前端具有斜坡口，移動板的頂面兩側(cè)設(shè)有一對限位導向板且在兩個限位導向板之間設(shè)有多個輥軸。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動底板的頂面中心設(shè)有中間隔板，兩個移動板關(guān)于中間隔板相互對稱且相向設(shè)置，折彎架的后側(cè)板固定在移動板的頂面后端，所述折彎架的后側(cè)板兩端具有一對向外延伸的導向連接板，中間隔板的兩側(cè)所具有的一對折彎架導向柱插設(shè)在兩對導向連接板中。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動底板的頂面左右兩側(cè)設(shè)有一對前后分布的豎直安裝板，每對豎直安裝板之間轉(zhuǎn)動連接有螺桿，螺桿的前后兩部分具有方向相反的正反螺紋，螺桿的中間部插設(shè)在中間隔板中，兩個移動板的后端兩側(cè)壁上所具有的一對移動連接塊分別螺接在兩個螺桿的正、反螺紋部上，所述豎直安裝板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述折彎架的頂板上設(shè)有移動通槽，所述移動通槽的前后兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)有移動絲桿和固定有水平導向柱，移動塊螺接在移動絲桿上且套設(shè)在水平導向柱上，折彎架的上面板的前端壁上固定有驅(qū)動移動絲桿轉(zhuǎn)動的移動電機，所述移動塊的中心插設(shè)有升降齒條塊，升降齒條塊的左右兩端成型有向外延伸的導向凸起，移動塊的頂面兩側(cè)固定有一對齒輪支撐板，兩個齒輪支撐板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有與升降齒條塊相嚙合的調(diào)節(jié)齒輪，其中一個齒輪支撐板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機，所述升降齒條塊的下端所具有的通槽中固定有接近氣缸，接近氣缸的活塞桿上固定有豎直連接板，豎直連接板的前端壁上設(shè)有吸盤，豎直連接板的后側(cè)壁上所具有的導向軸插設(shè)在升降齒條塊中。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述折彎架的后側(cè)板上設(shè)有正對于接近氣缸的氣缸通槽。

本發(fā)明的有益效果：它可以在兩個貨架之間進行工作，通過吸盤將兩邊貨箱同時拉進移動板上，再通過轉(zhuǎn)動底板的旋轉(zhuǎn)進行位置互換，最后再由吸盤將貨箱推進兩邊的貨架中，自動化程度高，效率高，效果好。

附圖說明