[發明專利]一種貨架之間的貨物換位裝置

有效

• 申請號: 201910485091.5
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110077774B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 唐永輝
• 申請（專利權）人: 臺州精微順自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 郭亞銀

1.一種貨架之間的貨物換位裝置，包括安裝在地面的軌道(11)，其特征在于：所述軌道(11)上滑動設有滑動底座(12)，滑動底座(12)的上方設有轉動底板(2)，轉動底板(2)的頂面兩側設有一對移動板(23)，移動板(23)上設有折彎架(3)，折彎架(3)的頂板中設有移動塊(31)，移動塊(31)的下方設有吸盤(33)；

所述滑動底座(12)的頂面中心設有支撐座(13)，轉動底板(2)的底面所具有的中心轉軸插設在支撐座(13)的頂面中且在中心轉軸上設有被動齒輪(14)，滑動底座(12)的頂面一側設有旋轉電機(15)，旋轉電機(15)的輸出軸上設有與被動齒輪(14)相嚙合的主動齒輪(16)；

所述轉動底板(2)的頂面兩側分別固定有一對T形滑軌(22)，兩個移動板(23)分別滑動設置在相對應的T形滑軌(22)上，移動板(23)的頂面前端具有斜坡口(231)，移動板(23)的頂面兩側設有一對限位導向板(233)且在兩個限位導向板(233)之間設有多個輥軸(232)；

所述轉動底板(2)的頂面中心設有中間隔板(21)，兩個移動板(23)關于中間隔板(21)相互對稱且相向設置，折彎架(3)的后側板固定在移動板(23)的頂面后端，所述折彎架(3)的后側板兩端具有一對向外延伸的導向連接板(302)，中間隔板(21)的兩側所具有的一對折彎架導向柱(27)插設在兩對導向連接板(302)中；

所述轉動底板(2)的頂面左右兩側設有一對前后分布的豎直安裝板(24)，每對豎直安裝板(24)之間轉動連接有螺桿(25)，螺桿(25)的前后兩部分具有方向相反的正反螺紋，螺桿(25)的中間部插設在中間隔板(21)中，兩個移動板(23)的后端兩側壁上所具有的一對移動連接塊(234)分別螺接在兩個螺桿(25)的正、反螺紋部上，所述豎直安裝板(24)的外側壁上固定有驅動螺桿(25)轉動的驅動電機(26)；

所述折彎架(3)的頂板上設有移動通槽(301)，所述移動通槽(301)的前后兩端分別轉動設有移動絲桿(36)和固定有水平導向柱(37)，移動塊(31)螺接在移動絲桿(36)上且套設在水平導向柱(37)上，折彎架(3)的上面板的前端壁上固定有驅動移動絲桿(36)轉動的移動電機(38)，所述移動塊(31)的中心插設有升降齒條塊(32)，升降齒條塊(32)的左右兩端成型有向外延伸的導向凸起(321)，移動塊(31)的頂面兩側固定有一對齒輪支撐板(391)，兩個齒輪支撐板(391)之間轉動設有與升降齒條塊(32)相嚙合的調節齒輪(392)，其中一個齒輪支撐板(391)的外側壁上固定有驅動調節齒輪(392)轉動的調節電機(39)，所述升降齒條塊(32)的下端所具有的通槽中固定有接近氣缸(34)，接近氣缸(34)的活塞桿上固定有豎直連接板(35)，豎直連接板(35)的前端壁上設有吸盤(33)，豎直連接板(35)的后側壁上所具有的導向軸(351)插設在升降齒條塊(32)中；

所述折彎架(3)的后側板上設有正對于接近氣缸(34)的氣缸通槽(303)。