[發明專利]一種大型樹木健康檢測修剪噴藥一體維護設備

有效

• 申請號: 201910484276.4
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110140540B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 趙瑋
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01M7/00;G01N29/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種大型樹木健康檢測修剪噴藥一體維護設備，包括不少于三個單元主體，所述單元主體為立方體結構，單元主體底部設置有驅動電機，驅動電機輸出端設置有可在地面滾動的驅動輪，所述單元主體之間通過鉸鏈連接；位于兩側的單元主體頂部均設置有農藥儲存罐，所述農藥儲存罐連接有農藥噴頭，農藥儲存罐內設置有壓力設備提供農藥噴頭噴射農藥的壓力；位于兩側的單元主體外側設置有由動力設備帶動鋸片。本發明所公開的設備可以根據實際地形貼合地面進行移動，位于端部的單元主體上設置有農藥噴射設備和修剪設備可對樹木進行噴藥和枝干修剪。

技術領域

本發明涉及植物養護設備技術領域，特別是涉及一種大型樹木健康檢測修剪噴藥一體維護設備。

背景技術

隨著人們日益重視生態環境，城市發展也越來越重視綠化建設，許多城市會建設大型生態公園，大型樹木作為生態公園中不可缺少的植物，也被大量移植入城市中，大型樹木的日常防蟲防害，枝干修剪現在都需要人力進行，由于大型樹木較為高達，人工進行修剪和檢查蟲害十分費時費力，效率低下。

發明內容

為了解決以上問題，本發明提供一種大型樹木健康檢測修剪噴藥一體維護設備，包括不少于三個單元主體，所述單元主體為立方體結構，單元主體底部設置有驅動電機，驅動電機輸出端設置有可在地面滾動的驅動輪，所述單元主體之間通過鉸鏈連接；位于兩側的單元主體頂部均設置有農藥儲存罐，所述農藥儲存罐連接有農藥噴頭，農藥儲存罐內設置有壓力設備提供農藥噴頭噴射農藥的壓力；位于兩側的單元主體外側設置有由動力設備帶動的鋸片。

本發明的進一步改進，相鄰單元主體上對應設置有絲杠電機和帶鉸鏈螺母，所述絲杠電機輸出端連接絲杠，絲杠電機和帶鉸鏈螺母通過絲杠電機支撐固定于單元主體上，絲杠電機和帶鉸鏈螺母通過鉸鏈與固定支撐連接，絲杠螺紋連接于帶鉸鏈螺母，電機帶動絲杠轉動，帶鉸鏈螺母可沿絲杠沿軸向移動。

本發明的進一步改進，所述相鄰單元主體之間依次間隔連接有偏轉鉸鏈和俯仰鉸鏈，所述偏轉鉸鏈可沿水平方向彎曲，俯仰鉸鏈可沿豎直方向彎曲，相鄰單元主體上的絲杠電機和帶鉸鏈螺母對應偏轉鉸鏈或者俯仰鉸鏈彎曲方向設置。

本發明的進一步改進，所述農藥噴口連接于電機輸出端，且該電機通過至少一組帶有電機的機械臂與農藥儲存罐連接，每組機械臂均連接電機輸出端，每組機械臂之間通過電機轉動調整相對位置。

本發明的進一步改進，所述鋸片連接于電機輸出端，且該電機通過至少一組帶有電機的機械臂與單元主體側部連接，每組機械臂均連接電機輸出端，每組機械臂之間通過電機轉動調整相對位置。

本發明的進一步改進，位于端部的單元主體上還設置有紅外攝像頭和超聲波發射接收裝置。

本發明的進一步改進，所述電機均為伺服電機。

本申請一種大型樹木健康檢測修剪噴藥一體維護設備，具有如下特征：

1）本申請所公開的維護設備，本身具有多個互相獨立的單元主體，不同單元主體之間通過鉸鏈連接，并通過絲杠電機帶動使相鄰的單元主體之間發生水平或者豎直方向上的相對偏轉，使設備可以根據實際地形貼合地面進行移動，位于端部的單元主體上設置有農藥噴射設備和修剪設備可對樹木進行噴藥和枝干修剪；

2）本申請所公開的維護設備，其鋸片與農藥噴頭均通過多組機械臂互相連接而成，多組機械臂通過電機調整位置，可以實現各個方向的農藥噴射和枝干修剪，同時能在一定高度上進行農藥噴射和枝干修剪，電機可通過人工進行控制，遠程實現植物修建噴藥工作；

3）本申請所公開的維護設備，其單元主體上設置有紅外攝像頭和超聲波發射接收裝置，紅外攝像頭可以滿足設備在夜晚或光線不好的情況下進行作業的需求，超聲波發射接收裝置可以檢測樹木枝干缺口，中空蟲洞等問題，通過分析其發射后接收的超聲波數據，可以分析樹木枝干健康狀況和蟲害信息。

附圖說明

圖1本申請整體示意圖；