[發(fā)明專利]一種大型樹木健康檢測修剪噴藥一體維護設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910484276.4 | 申請日： | 2019-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN110140540B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙瑋 | 申請（專利權）人： | 金陵科技學院 |
| 主分類號： | A01G3/08 | 分類號： | A01G3/08;A01M7/00;G01N29/04 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蔣昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大型 樹木 健康 檢測 修剪 一體 維護 設備 | ||
1.一種大型樹木健康檢測修剪噴藥一體維護設備，其特征在于，包括不少于三個單元主體，所述單元主體為立方體結構，單元主體底部設置有驅動電機，驅動電機輸出端設置有可在地面滾動的驅動輪，所述單元主體之間通過鉸鏈連接；位于兩側的單元主體頂部均設置有農(nóng)藥儲存罐，所述農(nóng)藥儲存罐連接有農(nóng)藥噴頭，農(nóng)藥儲存罐內(nèi)設置有壓力設備提供農(nóng)藥噴頭噴射農(nóng)藥的壓力；位于兩側的單元主體外側設置有由動力設備帶動的鋸片；
相鄰單元主體上對應設置有絲杠電機和帶鉸鏈螺母，所述絲杠電機輸出端連接絲杠，絲杠電機和帶鉸鏈螺母通過絲杠電機支撐固定于單元主體上，絲杠電機和帶鉸鏈螺母通過鉸鏈與固定支撐連接，絲杠螺紋連接于帶鉸鏈螺母，絲杠電機帶動絲杠轉動，帶鉸鏈螺母可沿絲杠沿軸向移動；
所述相鄰單元主體之間依次間隔連接有偏轉鉸鏈和俯仰鉸鏈，所述偏轉鉸鏈可沿水平方向彎曲，俯仰鉸鏈可沿豎直方向彎曲，相鄰單元主體上的絲杠電機和帶鉸鏈螺母對應偏轉鉸鏈或者俯仰鉸鏈彎曲方向設置；
農(nóng)藥儲存罐側部設置有噴藥電機一，噴藥電機一輸出端連接噴藥機械臂一，噴藥機械臂一端部設置有噴藥電機二，噴藥電機二輸出端連接噴藥機械臂二，噴藥機械臂二端部設置噴藥電機三，噴藥電機三輸出端設置農(nóng)藥噴頭；
外側的單元主體側部設置有切割電機一，切割電機一輸出端連接切割機械臂一，切割機械臂一端部設置有切割電機二，切割電機二輸出端連接切割機械臂二，切割機械臂二端部設置切割電機三，切割電機三輸出端設置鋸片；
位于端部的單元主體上還設置有紅外攝像頭和超聲波發(fā)射接收裝置；
所有電機均為伺服電機。
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