[發明專利]一種適用于煉鋼車間的輔助機器人

在審

• 申請號: 201910484153.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110217312A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王勇;張曉川;張溟晨;林秀峰;任豪杰;武鈴銅;郭磊;萬遠;趙浚文
• 申請（專利權）人: 天津商業大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

本發明公開了一種適用于煉鋼車間的輔助機器人，包括主支撐板(1)；主支撐板(1)包括水平分布的底板(100)；底板(100)的前后兩端，分別具有第一連接板(101)和第二連接板(102)；第一連接板(101)的正前方和第二連接板(102)的正后方，分別具有一個副支撐板(2)；第一連接板(101)、第二連接板(102)以及副支撐板(2)，貫穿通過多根縱向分布的支撐梁(3)，并通過支撐梁(3)連接在一起；第一連接板(101)的頂部，安裝有紅外溫度傳感器(13)。本發明能夠實現在高溫環境下代替人工，對鋼水溫度狀況以及煉鋼車間的環境狀況進行實時監測，有效克服煉鋼車間環境惡劣對煉鋼工人造成的傷害問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種適用于煉鋼車間的輔助機器人。

背景技術

機器人是由機械技術、計算機科學技術、電子技術，控制技術等相融合而形成的現代化高科技產品。在21世紀，機器人的不斷發展幫助人類從重復的生產活動以及艱苦的工作環境中解放出來。機器人已經廣泛運用于人類生產生活的方方面面，機器人技術可以提高人類生產效率，改善人類生活水平。所以發展機器人技術，設計出更優質更智能的機器人，一直是工程技術類人員的追求。

當今在煉鋼車間中，繁重的工作大多還是靠人工來完成，煉鋼車間環境極其惡劣，首先，第一個問題就是高溫，鋼水的溫度在1700攝氏度左右，由于煉鋼的工藝要求，勞動人員與煉鋼設備不能相距太遠，造成勞動人員所處的環境溫度超出人類所適宜的范圍，給工作人員帶來極大的不適。第二個問題是粉塵問題，煉鋼車間粉塵大，給工作人員的呼吸系統帶來損害。第三個問題是噪音大，鋼鐵產業屬于重工業，車間里難免會產生巨大的噪音，給人帶來極大的不適。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的技術缺陷，提供一種適用于煉鋼車間的輔助機器人。

為此，本發明提供了一種適用于煉鋼車間的輔助機器人，包括主支撐板；

主支撐板包括水平分布的底板；

底板的前后兩端，分別具有第一連接板和第二連接板；

第一連接板的正前方和第二連接板的正后方，分別具有一個副支撐板；

第一連接板、第二連接板以及副支撐板，貫穿通過多根縱向分布的支撐梁，并通過支撐梁連接在一起；

第一連接板的頂部，安裝有紅外溫度傳感器。

其中，第一連接板的頂部，還安裝有激光雷達；

位于第一連接板正前方的副支撐板的正面，安裝有一個攝像頭。

其中，底板、第一連接板和第二連接板為一體成型。

其中，底板的四角位置，分別安裝有一套單足行走機構。

其中，每套單足行走機構具體包括：一個縱向分布的側擺關節電機,；

每個側擺關節電機具有的主軸的輸出端，通過一個舵機連接支架與橫向分布的髖關節電機的外殼固定連接；

髖關節電機通過其主軸上自帶的舵盤，與一個大腿的一端連接；

髖關節電機的外殼，通過電機連接支板與一個橫向分布的膝關節電機的外殼固定連接；

膝關節電機通過自生主軸上固連的舵盤，與一個偏心盤的一端相連通；

偏心盤的另一端，與連桿的一端相連，同時連桿的另一端與小腿的頂端相連；

小腿的底部用于接地。

其中，大腿的另一端與小腿的上部相鉸接。