[發明專利]一種適用于煉鋼車間的輔助機器人在審
| 申請號： | 201910484153.0 | 申請日： | 2019-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN110217312A | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 王勇;張曉川;張溟晨;林秀峰;任豪杰;武鈴銅;郭磊;萬遠;趙浚文 | 申請（專利權）人： | 天津商業大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300134 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接板 煉鋼車間 底板 副支撐板 主支撐板 支撐梁 紅外溫度傳感器 輔助機器人 輔助機器 高溫環境 環境狀況 人本發明 實時監測 水平分布 溫度狀況 縱向分布 正前方 鋼水 煉鋼 貫穿 傷害 | ||
1.一種適用于煉鋼車間的輔助機器人，其特征在于，包括主支撐板(1)；
主支撐板(1)包括水平分布的底板(100)；
底板(100)的前后兩端，分別具有第一連接板(101)和第二連接板(102)；
第一連接板(101)的正前方和第二連接板(102)的正后方，分別具有一個副支撐板(2)；
第一連接板(101)、第二連接板(102)以及副支撐板(2)，貫穿通過多根縱向分布的支撐梁(3)，并通過支撐梁(3)連接在一起；
第一連接板(101)的頂部，安裝有紅外溫度傳感器(13)。
2.如權利要求1所述的輔助機器人，其特征在于，第一連接板(101)的頂部，還安裝有激光雷達(14)；
位于第一連接板(101)正前方的副支撐板(2)的正面，安裝有一個攝像頭(15)。
3.如權利要求1或2所述的輔助機器人，其特征在于，底板(100)、第一連接板(101)和第二連接板(102)為一體成型。
4.如權利要求1至3中任一項所述的輔助機器人，其特征在于，底板(100)的四角位置，分別安裝有一套單足行走機構。
5.如權利要求4所述的輔助機器人，其特征在于，每套單足行走機構具體包括：一個縱向分布的側擺關節電機(4),；
每個側擺關節電機(4)具有的主軸的輸出端，通過一個舵機連接支架(5)與橫向分布的髖關節電機(6)的外殼固定連接；
髖關節電機(6)通過其主軸上自帶的舵盤，與一個大腿(10)的一端連接；
髖關節電機(6)的外殼，通過電機連接支板(7)與一個橫向分布的膝關節電機(8)的外殼固定連接；
膝關節電機(8)通過自生主軸上固連的舵盤，與一個偏心盤(9)的一端相連通；
偏心盤(9)的另一端，與連桿(11)的一端相連，同時連桿(11)的另一端與小腿(12)的頂端相連；
小腿(12)的底部用于接地。
6.如權利要求5所述的輔助機器人，其特征在于，大腿(10)的另一端與小腿(12)的上部相鉸接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天津商業大學，未經天津商業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910484153.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
