[發明專利]車輛預警方法和系統

有效

• 申請號: 201910483469.8
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110211424B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 鄭彪;曾文宇;李虎;胡旭旭;胡光華
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B21/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 武娜

1.一種車輛預警方法，其特征在于，包括：

獲取與當前車輛位置相鄰的目標車輛的目標車輛標識；

根據所述目標車輛標識以及車輛標識與行車信息的對應關系，獲取目標車輛的目標行車信息；

獲取所述當前車輛的當前行車信息；

根據所述當前行車信息與所述目標行車信息，獲取指定時間間隔后所述當前車輛與所述目標車輛之間的目標車距；

根據所述目標車距以及車距與預警等級的對應關系，獲取所述目標車距對應的目標預警等級；

根據所述目標預警等級執行對應的預警操作；

所述當前行車信息包括當前前輪轉向角；所述根據所述目標預警等級執行對應的預警操作之前，還包括：根據所述當前前輪轉向角以及前輪轉向角與行車狀態的對應關系，獲取所述當前車輛的當前行車狀態；

所述根據所述目標預警等級執行對應的預警操作，包括：根據所述目標預警等級與所述當前行車狀態執行對應的預警操作；其中，當所述當前行車狀態為跟車狀態時，所述當前車輛與所述目標車輛位于同一車道，且所述目標車輛位于所述當前車輛前方，如果指定時間間隔后所述當前車輛與所述目標車輛之間的目標車距達到預警等級，根據所述目標車距對應的目標預警等級控制指示燈發對應顏色的光，或播放所述目標車距對應的目標預警等級對應的語音警報；和/或，

當所述當前行車狀態為跟車狀態時，所述當前車輛所在的車道與所述目標車輛所在的車道相鄰，如果指定時間間隔后所述當前車輛與所述目標車輛之間的目標車距達到預警等級，控制所述當前車輛上位于目標車輛側的指示燈發對應顏色的光；和/或，

當所述當前行車狀態為向左轉向狀態時，所述目標車輛位于所述當前車輛的前方、左后方和/或左前方，如果指定時間間隔后所述當前車輛與所述目標車輛之間的目標車距達到預警等級，控制所述當前車輛上位于目標車輛側的指示燈發對應顏色的光并播報對應的語音警報；和/或，

當所述當前行車狀態為向右轉向狀態時，所述目標車輛位于所述當前車輛的前方、右后方和/或右前方，如果指定時間間隔后所述當前車輛與所述目標車輛之間的目標車距達到預警等級，控制所述當前車輛上位于目標車輛側的指示燈發對應顏色的光并播報對應的語音警報。

2.根據權利要求1所述的車輛預警方法，其特征在于，所述當前車輛上設置有射頻識別RFID閱讀器；所述目標車輛上設置有目標電子標簽；所述目標電子標簽中存儲有所述目標車輛標識；

所述獲取與當前車輛位置相鄰的目標車輛的目標車輛標識，包括：

當所述RFID閱讀器從至少一個參考車輛的電子標簽讀取到的車輛標識的數目為1時，將讀取到的車輛標識確定為所述目標車輛標識；其中，所述至少一個參考車輛的電子標簽位于所述當前車輛的RFID閱讀器的識別范圍內；存儲所述目標車輛標識的電子標簽為目標電子標簽。

3.根據權利要求2所述的車輛預警方法，其特征在于，所述獲取與當前車輛位置相鄰的目標車輛的目標車輛標識，還包括：

當所述RFID閱讀器從至少一個參考車輛的電子標簽讀取到的車輛標識的數目大于1時，得到至少兩個參考車輛標識；所述至少兩個參考車輛標識中包括所述目標行車信息；

將所述至少兩個參考車輛標識發送給指定的服務器，以使所述服務器獲取所述目標車輛標識；其中，所述至少兩個參考車輛標識中所述目標車輛標識對應的目標車輛與所述當前車輛之間的當前車距最小；

接收所述服務器發送的所述目標車輛標識。

4.根據權利要求1所述的車輛預警方法，其特征在于，所述當前行車信息包括當前位置信息、當前行駛速度、當前航向角以及當前前輪轉向角；所述當前車輛上設置有定位裝置、車速傳感器、車輛姿態傳感器以及前輪轉向角傳感器；

所述獲取所述當前車輛的當前行車信息，包括：

獲取所述定位裝置的當前定位信息，得到當前車輛的當前位置信息；

獲取所述車速傳感器當前檢測到的車速，得到當前車輛的當前行駛速度；

獲取所述車輛姿態傳感器當前檢測到的航向角，得到當前車輛的當前航向角；

獲取所述前輪轉向角傳感器當前檢測到的前輪轉向角，得到當前車輛的當前前輪轉向角。