[發(fā)明專利]一種安裝便捷的工業(yè)機器人底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910482051.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110103255B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡興為;鄭云峰;諸能兵
• 申請（專利權(quán)）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種安裝便捷的工業(yè)機器人底座，其技術(shù)方案要點是一種安裝便捷的工業(yè)機器人底座，包括座體及安裝腳，所述座體上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤中設(shè)有安裝腔，所述轉(zhuǎn)向盤上設(shè)有四個與安裝腔連通的安裝孔，所述安裝腔中設(shè)有卡槽，所述安裝腔中滑動連接有滑卯，所述滑卯上設(shè)有主槽，所述滑卯的一側(cè)伸出座體，所述安裝腳的底端設(shè)有副槽，所述轉(zhuǎn)向盤上設(shè)有對滑卯行程固定的限位裝置，所述座體的底側(cè)設(shè)有穩(wěn)固裝置；工業(yè)機器人的底端從安裝孔中滑入到卡槽中，通過滑卯對工業(yè)機器人的底側(cè)位置固定，并通過限位裝置對滑卯的位置固定，由于滑動滑卯便可實現(xiàn)工業(yè)機器人的固定，安裝便捷性高。

本專利是以下專利的分案申請：申請日為2018年4月28日，申請?zhí)枮?018104045851，專利名稱為：一種工業(yè)機器人底座。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人裝置，特別涉及一種安裝便捷的工業(yè)機器人底座。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)應(yīng)用到各個制造領(lǐng)域。而機器人的底座，是機器人安裝的基礎(chǔ)。

公開號CN106112969A的中國專利公開了一種安裝便捷的工業(yè)機器人底座，它包括井字形底座，所述井字形底座上設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有加強桿，所述支撐桿的頂端固定連接有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有螺紋孔。

上述安裝便捷的工業(yè)機器人底座通過螺紋孔將工業(yè)機器人固定在支撐座，通過支撐桿和加強桿保證支撐座的支撐穩(wěn)定性，但由于工業(yè)機器人需要與各個螺紋孔螺紋連接，安裝的便捷性低。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種安裝便捷的工業(yè)機器人底座，其優(yōu)點是能提高工業(yè)機器人的安裝便捷度。

技術(shù)方案：一種安裝便捷的工業(yè)機器人底座，包括座體及安裝腳，所述座體上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤中設(shè)有安裝腔，所述安裝腔中設(shè)有卡槽，所述安裝腔中滑動連接有滑卯，所述滑卯上設(shè)有主槽，所述滑卯的一側(cè)伸出座體，所述安裝腳的底端設(shè)有副槽，所述轉(zhuǎn)向盤上設(shè)有對滑卯行程固定的限位裝置，所述座體的底側(cè)設(shè)有穩(wěn)固裝置。

進(jìn)一步的，所述卡槽的截面形狀為“L”形，所述主槽的截面形狀為“日”形，所述副槽的截面形狀為“口”形，所述限位裝置包括開設(shè)在滑卯中的定位槽，所述定位槽中滑動連接有滑塊，所述滑塊上連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離滑塊的一側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊上開設(shè)有插槽，所述插槽中穿插有插桿，所述插桿的一端與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動連接，所述插桿與座體之間設(shè)有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的一端與插桿固定連接，所述扭簧的另一端與轉(zhuǎn)向盤固定連接，所述轉(zhuǎn)向盤上設(shè)有供插桿進(jìn)入到插槽中的解定裝置，所述解定裝置包括與轉(zhuǎn)向盤滑動連接的解鎖桿，所述解鎖桿的外側(cè)套設(shè)有解鎖彈簧。

進(jìn)一步的，所述穩(wěn)固裝置包括設(shè)置在座體底側(cè)的鍋型板，所述鍋型板的底側(cè)設(shè)有鍋型槽，所述鍋型槽上設(shè)有加強肋，所述加強肋設(shè)置有四根。

進(jìn)一步的，還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置包括設(shè)置在鍋型槽上的豎桿，所述豎桿與加強肋之間設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與豎桿和加強肋連接。

進(jìn)一步的，所述安裝腳上設(shè)有折疊裝置，所述折疊裝置包括與安裝腳轉(zhuǎn)動連接的撐腳，所述安裝腳中設(shè)有調(diào)整腔，所述調(diào)整腔中插接有兩塊限位板，兩塊所述限位板具有彈性，所述撐腳上設(shè)置有導(dǎo)塊。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向盤的周壁上設(shè)有轉(zhuǎn)向槽，沿所述轉(zhuǎn)向槽設(shè)有若干滾珠，所述轉(zhuǎn)向盤的底側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向齒，所述座體的側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動齒，所述主動齒與轉(zhuǎn)向齒嚙接。

有益效果：機器人與轉(zhuǎn)向盤上的各個安裝孔插接，通過滑卯的滑動，滑卯將機器人固定，滑卯滑動的過程中，滑塊沿定位槽滑動，插桿與固定塊相對滑動，插桿與插槽完全脫離后，插桿在復(fù)位扭簧的作用下轉(zhuǎn)動，插桿通過偏轉(zhuǎn)對固定塊的位置限定，由于滑塊與定位槽滑動連接而使滑卯的位置固定，進(jìn)而工業(yè)機器人的底部被固定。

附圖說明

圖1是本實施例的整體的結(jié)構(gòu)示意圖；