[發明專利]一種安裝便捷的工業機器人底座

有效

• 申請號: 201910482051.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110103255B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 胡興為;鄭云峰;諸能兵
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安裝便捷的工業機器人底座，包括座體(1)及安裝腳(2)，其特征在于：所述座體(1)上設有轉向盤(3)，所述轉向盤(3)中設有安裝腔(5)，所述轉向盤(3)上設有四個與安裝腔(5)連通的安裝孔(4)，所述安裝腔(5)中設有卡槽(6)，所述安裝腔(5)中滑動連接有滑卯(7)，所述滑卯(7)上設有主槽(8)，所述工業機器人的底端設有副槽(9)，所述轉向盤(3)上設有對滑卯(7)行程固定的限位裝置(10)，所述座體(1)的底側設有穩固裝置(12)；

所述安裝腳(2)上設有折疊裝置(14)，所述折疊裝置(14)包括與安裝腳(2)轉動連接的撐腳(144)，所述安裝腳(2)中設有調整腔(142)，所述調整腔(142)中插接有兩塊限位板(143)，兩塊所述限位板(143)具有彈性，所述撐腳(144)上設置有導塊(141)；

所述轉向盤(3)的周壁上設有轉向槽(15)，沿所述轉向槽(15)設有若干滾珠(16)，所述轉向盤(3)的底側設有轉向齒(20)，所述座體(1)的側壁設置有轉向電機(18)，所述轉向電機(18)的轉軸上設置有主動齒(21)，所述主動齒(21)與轉向齒(20)嚙接；

所述卡槽(6)的截面形狀為“L”形，所述主槽(8)的截面形狀為“日”形，所述副槽(9)的截面形狀為“口”形，所述限位裝置(10)包括開設在滑卯(7)中的定位槽(101)，所述定位槽(101)中滑動連接有滑塊(102)，所述滑塊(102)上連接有導桿(103)，所述導桿(103)遠離滑塊(102)的一側設有固定塊(104)，所述固定塊(104)上開設有插槽(105)，所述插槽(105)中穿插有插桿(106)，所述插桿(106)的一端與轉向盤(3)轉動連接，所述插桿(106)與座體(1)之間設有復位扭簧(107)，所述復位扭簧(107)的一端與插桿(106)固定連接，所述扭簧的另一端與轉向盤(3)固定連接，所述轉向盤(3)上設有供插桿(106)進入到插槽(105)中的解定裝置(11)，所述解定裝置(11)包括與轉向盤(3)滑動連接的解鎖桿(111)，所述解鎖桿(111)的外側套設有解鎖彈簧(112)；

所述穩固裝置(12)包括設置在座體(1)底側的鍋型板(121)，所述鍋型板(121)的底側設有鍋型槽(122)，所述鍋型槽(122)上設有加強肋(123)，所述加強肋(123)設置有四根。

2.根據權利要求1所述的一種安裝便捷的工業機器人底座，其特征在于：還包括緩沖裝置(13)，所述緩沖裝置(13)包括設置在鍋型槽(122)上的豎桿(131)，所述豎桿(131)與加強肋(123)之間設有緩沖彈簧(132)，所述緩沖彈簧(132)的兩端分別與豎桿(131)和加強肋(123)連接。