[發明專利]一種智能控制云臺的方法

有效

• 申請號: 201910481528.8
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN110362119B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 許贊今;范新景;李善華;江世松;林艷
• 申請（專利權）人: 金錢貓科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 徐劍兵;林祥翔

本發明提供了一種智能控制云臺的方法，所述方法應用于智能控制云臺的裝置，所述裝置包括攝像頭、云臺模塊、光線校準器、角度傳感器、處理模塊和透鏡模塊；所述透鏡模塊包括雙面反射鏡、全反射透鏡和凹透鏡；所述處理模塊分別與攝像頭、光線校準器和透鏡模塊連接；所述角度傳感器設置于光線校準器上，所述凹透鏡與攝像頭聯動；攝像頭設置于云臺模塊上，云臺模塊與處理模塊電連接；所述方法包括以下步驟：處理模塊控制云臺模塊轉動帶動攝像頭沿預設方向發生轉動。本發明的優點在于：能夠實現對云臺的智能控制。

本申請是分案申請，原申請的申請號為201710330833.8，申請日為2017年05月11號，申請名稱為：一種智能太陽能充電方法及裝置。

技術領域

本發明涉及云臺模塊控制技術領域，特別涉及一種智能控制云臺的方法。

背景技術

共享單車在近年來開始在全國范圍內席卷風靡，解決人們日常短途出行需求，現已成為城市里的一種重要交通手段。共享單車是企業與政府合作，在校園、地鐵站點、公交站點、居民區、商業區、公共服務區等提供自行車單車共享服務。

為了方便共享單車的管理與使用，共享單車都需要通過GPS、藍牙、WIFI等通信方式來實現對單車的定位、租用、開鎖等功能，而共享單車實現上述功能則需要電能支撐。從單車的制造成本、方便管理與自身輕便的角度考慮，采用太陽能對共享單車進行充電，以保證單車的正常使用不受影響，是共享單車發展的必然要求。然而采用太陽能充電，也存在以下問題：一是共享單車在使用過程中，可以在規定的范圍內隨意停放，很多時候大部分的共享單車都被停放在了沒有太陽的地方，特別是在夏天的時候，使用者更加不會頂著烈日停車；二是即使單車在停車時處于陽光下，而太陽東升西落也必然造成單車無法一直處于陽光照射下；這此情況都會導致共享單車在靜置時無法得到充電或者充電效果不好。

發明內容

為此，需要提供一種智能控制云臺的方法，用以解決現有的共享單車未停放在陽光下無法及時充電，以及因為太陽光線的移動導致共享單車無法一直處于陽光照射下，充電效率低、效果較差的問題。

發明人提供了一種智能控制云臺的方法，所述方法應用于智能控制云臺的裝置，所述裝置包括攝像頭、云臺模塊、光線校準器、角度傳感器、處理模塊和透鏡模塊；所述透鏡模塊包括雙面反射鏡、全反射透鏡和凹透鏡；所述處理模塊分別與攝像頭、光線校準器和透鏡模塊連接；所述角度傳感器設置于光線校準器上，所述凹透鏡與攝像頭聯動；攝像頭設置于云臺模塊上，云臺模塊與處理模塊電連接；所述方法包括以下步驟：

處理模塊控制云臺模塊轉動帶動攝像頭沿預設方向發生轉動；

攝像頭捕捉太陽能電池板的識別信息，并在捕捉到太陽能電池板的識別信息時，發送第一信號到處理模塊；

處理模塊在接收到第一信號后，控制攝像頭停止轉動，并發送第二信號至光線校準器，控制光線校準器發生轉動；當太陽光線照射方向與光線校準器的軸線一致時，所述處理模塊控制光線校準器停止轉動，所述角度傳感器記錄第一角度，所述第一角度為光線校準器的當前位置相對于其初始位置轉動的角度；

處理模塊根據雙面反射鏡與光線校準器初始位置之間的角度對應關系以及第一角度，確定第二角度，并控制雙面反射鏡轉動第二角度；

透鏡模塊調整太陽光線的傳播路徑，以使得經過透鏡模塊調整后的光線能夠傳遞到太陽能充電板上；具體包括：雙面反射鏡改變太陽光線的傳播路徑使得太陽光線反射到全反射透鏡；全反射透鏡改變雙面反射鏡傳遞的太陽光線的傳播路徑使得太陽光線垂直反射到凹透鏡；凹透鏡將全反射透鏡反射的太陽光線發散并傳遞到太陽能充電板上。

進一步地，本發明所述的光線校準器包括遮光板和光敏傳感器，所述光敏傳感器的數量為多個，所述的光敏傳感器用檢測光照強度，所述的遮光板遮擋太陽光線，以使得各個光敏傳感器所檢測到的光照強度保持一致。