[發明專利]一種智能控制云臺的方法

有效

• 申請號: 201910481528.8
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN110362119B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 許贊今;范新景;李善華;江世松;林艷
• 申請（專利權）人: 金錢貓科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 徐劍兵;林祥翔

1.一種智能控制云臺的方法，其特征在于，所述方法應用于智能控制云臺的裝置，所述裝置包括攝像頭、云臺模塊、光線校準器、角度傳感器、處理模塊和透鏡模塊；所述透鏡模塊包括雙面反射鏡、全反射透鏡和凹透鏡；所述處理模塊分別與攝像頭、光線校準器和透鏡模塊連接；所述角度傳感器設置于光線校準器上，所述凹透鏡與攝像頭聯動；攝像頭設置于云臺模塊上，云臺模塊與處理模塊電連接；所述方法包括以下步驟：

處理模塊控制云臺模塊轉動帶動攝像頭沿預設方向發生轉動；

攝像頭捕捉太陽能電池板的識別信息，并在捕捉到太陽能電池板的識別信息時，發送第一信號到處理模塊；

處理模塊在接收到第一信號后，控制攝像頭停止轉動，并發送第二信號至光線校準器，控制光線校準器發生轉動；當太陽光線照射方向與光線校準器的軸線一致時，所述處理模塊控制光線校準器停止轉動，所述角度傳感器記錄第一角度，所述第一角度為光線校準器的當前位置相對于其初始位置轉動的角度；

處理模塊根據雙面反射鏡與光線校準器初始位置之間的角度對應關系以及第一角度，確定第二角度，并控制雙面反射鏡轉動第二角度；

透鏡模塊調整太陽光線的傳播路徑，以使得經過透鏡模塊調整后的光線能夠傳遞到太陽能充電板上；具體包括：雙面反射鏡改變太陽光線的傳播路徑使得太陽光線反射到全反射透鏡；全反射透鏡改變雙面反射鏡傳遞的太陽光線的傳播路徑使得太陽光線垂直反射到凹透鏡；凹透鏡將全反射透鏡反射的太陽光線發散并傳遞到太陽能充電板上；

所述光線校準器包括遮光板和光敏傳感器，所述光敏傳感器的數量為多個，所述的光敏傳感器用檢測光照強度，所述的遮光板遮擋太陽光線，以使得各個光敏傳感器所檢測到的光照強度保持一致。

2.根據權利要求1所述的智能控制云臺的方法，其特征在于，所述光線校準器為頂部開口的圓筒結構，所述的光敏傳感器的數量為4個，遮光板的數量為2塊，4個光敏傳感器均勻設置于圓筒底面上，并由經過圓筒底面圓心且相互垂直的2塊遮光板分隔開來。

3.根據權利要求1所述的智能控制云臺的方法，其特征在于，所述的“處理模塊根據雙面反射鏡與光線校準器初始位置之間的角度對應關系以及第一角度，確定第二角度”具體包括：處理模塊控制雙面反射鏡轉動到光線校準器的初始位置，然后沿光線校準器的轉動方向，轉動第一角度的一半。

4.根據權利要求1所述的智能控制云臺的方法，其特征在于，還包括旋轉支撐模塊，光線校準器和透鏡模塊均設置于旋轉支撐模塊上，所述處理模塊控制旋轉支撐模塊發生轉動。