[發明專利]一種使用在晾衣機上的升降速度調控裝置及調控方法

在審

• 申請號: 201910481331.4
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110161927A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 沈漢標;王妙玉;童威云;王義;徐小燁;鄧瑞蛟
• 申請（專利權）人: 廣東好太太科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 張釔斌

本發明公開了一種使用在晾衣機上的升降速度調控裝置及調控方法，所述調控裝置包括永磁鐵、霍爾傳感器、驅動模塊、MOS管，所述永磁鐵固定或可拆卸地設置在晾衣機的電機轉軸上，所述霍爾傳感器通過安裝架固定設置在永磁鐵的正上方或正下方，其信號輸出端口與晾衣機的MCU控制器信號輸入端口連接，驅動模塊的信號輸入端口與MCU控制器的信號輸出端口連接，MOS管的輸入端引腳與驅動模塊的信號輸出端口連接，輸出端引腳與晾衣機的電機連接。本發明克服現有技術的不足，可實時監測并調節晾衣機的運行速度，使晾衣機的上升或下降速度保持恒定。

技術領域

本發明涉及晾衣機技術領域，特別涉及一種使用在晾衣機上的升降速度調控裝置及調控方法。

背景技術

隨著智能家居行業的快速發展，智能晾衣機逐漸進入到用戶的家庭中。目前晾衣機在牽引衣物時，無論是在上升過程還是下降過程，由于拉力的力矩時刻變化，使得晾衣機的上升速度或下降速度會隨之發生改變，從而導致晾衣機在運行過程中出現卡頓的現象，且速度的波動還會引起晾衣機工作噪聲大、系統易共振等問題，而這些問題給用戶帶來很大的困擾。

發明內容

針對以上不足，本發明提供一種使用在晾衣機上的升降速度調控裝置及調控方法，能夠實時監測并調節晾衣機的運行速度，使晾衣機的上升或下降速度保持恒定。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種使用在晾衣機上的升降速度調控裝置，包括：

永磁鐵，固定或可拆卸地設置在晾衣機的電機轉軸上；

霍爾傳感器，通過安裝架固定設置在永磁鐵的正上方或正下方，其信號輸出端口與晾衣機的MCU控制器信號輸入端口連接；

驅動模塊，其信號輸入端口與MCU控制器的信號輸出端口連接；

MOS管，其輸入端引腳與驅動模塊的信號輸出端口連接，輸出端引腳與晾衣機的電機連接。

優選的，還包括遙控接收模塊，其信號輸出端口與MCU控制器的信號輸入端口連接，用于接收晾衣機遙控器的控制指令。

優選的，還包括電源模塊，其與MCU控制器的電源輸入端口連接，用于為裝置供電。

優選的，所述永磁鐵粘接或焊接在晾衣機的電機轉軸上，或者，晾衣機的電機轉軸上粘接或焊接有一鐵片，永磁鐵磁性吸附在所述鐵片上，又或者，晾衣機的電機轉軸上粘接有一塑性安裝套，永磁鐵裝嵌于所述塑性安裝套中。

優選的，所述永磁鐵為永磁鐵片、永磁鐵塊、永磁鐵環、具有缺口的永磁鐵環中的一種。

本發明另一方面還提供如上所述的使用在晾衣機上的升降速度調控裝置的調控方法，所述調控方法包括：

霍爾傳感器在電機每轉動一周的周期內，通過設置在電機轉軸上的永磁鐵獲取電機當前的實際轉速值所對應的PWM占空比a和頻率f，并將PWM占空比a和頻率f發送至MCU控制器；

MCU控制器接收到電機當前實際轉速值所對應的PWM占空比a和頻率f，得到電機當前的實際轉速值n₁，并將電機當前的實際轉速值n₁與電機轉速的設定值n₂進行比較，電機轉速的設定值n₂所對應的PWM占空比為A，頻率為F；

若f＞F，判定n₁＞n₂，則MCU控制器控制驅動模塊減小MOS管的輸出電壓以降低電機的轉速，將電機的轉速降低至與設定值n₂大小相等；

若f＜F，判定n₁＜n₂，則MCU控制器控制驅動模塊增大MOS管的輸出電壓以提高電機的轉速，將電機的轉速提高至與設定值n₂大小相等；