[發(fā)明專利]一種使用在晾衣機(jī)上的升降速度調(diào)控裝置及調(diào)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910481331.4
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110161927A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈漢標(biāo);王妙玉;童威云;王義;徐小燁;鄧瑞蛟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東好太太科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44236
• 代理人: 張釔斌

1.一種使用在晾衣機(jī)上的升降速度調(diào)控裝置，其特征在于，包括：

永磁鐵，固定或可拆卸地設(shè)置在晾衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上；

霍爾傳感器，通過安裝架固定設(shè)置在永磁鐵的正上方或正下方，其信號輸出端口與晾衣機(jī)的MCU控制器信號輸入端口連接；

驅(qū)動模塊，其信號輸入端口與MCU控制器的信號輸出端口連接；

MOS管，其輸入端引腳與驅(qū)動模塊的信號輸出端口連接，輸出端引腳與晾衣機(jī)的電機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用在晾衣機(jī)上的升降速度調(diào)控裝置，其特征在于，還包括遙控接收模塊，其信號輸出端口與MCU控制器的信號輸入端口連接，用于接收晾衣機(jī)遙控器的控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用在晾衣機(jī)上的升降速度調(diào)控裝置，其特征在于，還包括電源模塊，其與MCU控制器的電源輸入端口連接，用于為裝置供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用在晾衣機(jī)上的升降速度調(diào)控裝置，其特征在于，所述永磁鐵粘接或焊接在晾衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，或者，晾衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上粘接或焊接有一鐵片，永磁鐵磁性吸附在所述鐵片上，又或者，晾衣機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上粘接有一塑性安裝套，永磁鐵裝嵌于所述塑性安裝套中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用在晾衣機(jī)上的升降速度調(diào)控裝置，其特征在于，所述永磁鐵為永磁鐵片、永磁鐵塊、永磁鐵環(huán)、具有缺口的永磁鐵環(huán)中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的使用在晾衣機(jī)上的升降速度調(diào)控裝置的調(diào)控方法，其特征在于，包括：

霍爾傳感器在電機(jī)每轉(zhuǎn)動一周的周期內(nèi)，通過設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的永磁鐵獲取電機(jī)當(dāng)前的實際轉(zhuǎn)速值所對應(yīng)的PWM占空比a和頻率f，并將PWM占空比a和頻率f發(fā)送至MCU控制器；

MCU控制器接收到電機(jī)當(dāng)前實際轉(zhuǎn)速值所對應(yīng)的PWM占空比a和頻率f，得到電機(jī)當(dāng)前的實際轉(zhuǎn)速值n₁，并將電機(jī)當(dāng)前的實際轉(zhuǎn)速值n₁與電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值n₂進(jìn)行比較，電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值n₂所對應(yīng)的PWM占空比為A，頻率為F；

若f＞F，判定n₁＞n₂，則MCU控制器控制驅(qū)動模塊減小MOS管的輸出電壓以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低至與設(shè)定值n₂大小相等；

若f＜F，判定n₁＜n₂，則MCU控制器控制驅(qū)動模塊增大MOS管的輸出電壓以提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高至與設(shè)定值n₂大小相等；

若f＝F，判定n₁＝n₂；

當(dāng)f＝F，若a＜A，則判定晾衣機(jī)的上升速度小于下降速度；

若a＞A，則判定晾衣機(jī)的上升速度大于下降速度；

若a＝A，則判定晾衣機(jī)的上升速度等于下降速度。