[發明專利]一種基于智能化電子助力器的無刷電機控制方法

有效

• 申請號: 201910479743.4
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110371098B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 欒學功;顏丙杰;汪冬亮
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無刷電機控制技術領域，尤其涉及一種基于智能化電子助力器的無刷電機控制方法，踏板制動時，踏板壓力通過壓力環控制位移環，所述位移環通過電流環驅動控制電機產生平推動力，踏板釋放時，踏板壓力通過壓力環控制位移環，所述位移環通過轉速環驅動控制電機產生平拉動力，本發明解決了現有技術存在在保證制動效果和駕駛安全的前提下，充分的滿足了駕駛員對制動過程中踏板腳感的需求的問題，具有在保證制動效果和駕駛安全的前提下，充分的滿足了駕駛員對制動過程中踏板腳感的需求、保障汽車行駛安全、工作可靠、制動平穩的有益技術效果。

技術領域

本發明屬于無刷電機控制技術領域，尤其涉及一種基于智能化電子助力器的無刷電機控制方法。

背景技術

智能化電子助力器采用電能為能源，通過電線和信號線分別傳送電能和動作信號，可以高效精準的實現制動助力動作的完成，與ABS協作可以實現能量回收，在滿足制動效果和駕駛安全性的基礎上，結構更加簡單，控制更加穩定，駕駛感覺更加良好，很好的契合了目前新能源汽車和混合動力汽車發展的趨勢和需求，現有控制方法通過采集信號計算出電機工作電流，然后對電機進行電流控制。電流環控制存在不穩定和不舒適性，對電流控制精度要求高。在實際控制中，電流過大或過小或波動偏大都會導致電機控制不穩定，電機輸出轉矩產生波動，最終會導致駕駛員制動腳感不適和制動效果不佳，現有技術存在在保證制動效果和駕駛安全的前提下，充分的滿足了駕駛員對制動過程中踏板腳感的需求的問題。

發明內容

本發明提供一種基于智能化電子助力器的無刷電機控制方法，以解決上述背景技術中提出了現有技術存在現有技術存在在保證制動效果和駕駛安全的前提下，充分的滿足了駕駛員對制動過程中踏板腳感的需求的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種基于智能化電子助力器的無刷電機控制方法，包括：

踏板制動時，踏板壓力通過壓力環控制位移環，所述位移環通過電流環驅動控制電機產生平推動力；

踏板釋放時，踏板壓力通過壓力環控制位移環，所述位移環通過轉速環驅動控制電機產生平拉動力。

進一步，所述無刷電機控制方法還包括：

若接收到無刷電機啟動信號，則通過位移環控制產生PWM位移信號，將PWM位移信號輸入電流環控制產生PWM電流信號，將PWM電流信號輸入控制電機產生平推動力；

若接收到無刷電機釋放信號，則通過位移環控制產生PWM位移信號，將PWM位移信號輸入轉速環控制產生PWM轉速信號，將PWM轉速信號輸入控制電機產生平拉動力。

進一步，所述無刷電機控制方法還包括：所述控制電機產生平推動力的位移信號由踏板壓力與踏板位移通過計算得出；所述控制電機產生平拉動力的位移信號由壓力與踏板位移通過計算得出。

進一步，所述接收到無刷電機啟動信號包括若駕駛員將汽車踏板踩下時，踏板產生位移信號，將位移信號確定為無刷電機啟動信號；

所述接收到無刷電機釋放信號包括若駕駛員將汽車踏板松開時，踏板產生位移信號，將位移信號確定為無刷電機釋放信號。

進一步，所述位移環控制包括將控制電機絕對位移與踏板產生的相對位移進行PID運算后產生PWM位移信號。

進一步，所述電流環控制包括將控制電機中實際電流和目標電流進行PID運算后產生PWM電流信號。

進一步，所述控制電機中實際電流通過采樣電阻采集獲得。

進一步，所述轉速環控制包括將控制電機中實際轉速和目標轉速進行PID運算后產生PWM轉速信號。

進一步，所述壓力環控制包括將制動主缸中平推動力產生的實際壓力與目標壓力進行PID運算后產生制動壓力。