[發(fā)明專利]一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法

有效

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• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110371098B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒學(xué)功;顏丙杰;汪冬亮
• 申請（專利權(quán)）人: 天津英創(chuàng)匯智汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

踏板制動時，踏板壓力通過壓力環(huán)控制位移環(huán)，所述位移環(huán)通過電流環(huán)驅(qū)動控制電機(jī)產(chǎn)生平推動力；

踏板釋放時，踏板壓力通過壓力環(huán)控制位移環(huán)，所述位移環(huán)通過轉(zhuǎn)速環(huán)驅(qū)動控制電機(jī)產(chǎn)生平拉動力；

所述無刷電機(jī)控制方法還包括：所述控制電機(jī)產(chǎn)生平推動力的位移信號由踏板壓力與踏板位移通過計(jì)算得出；所述控制電機(jī)產(chǎn)生平拉動力的位移信號由踏板壓力壓力與踏板位移通過計(jì)算得出；

位移環(huán)控制包括將控制電機(jī)絕對位移與踏板產(chǎn)生的相對位移進(jìn)行PID運(yùn)算后產(chǎn)生PWM位移信號；

電流環(huán)控制包括將控制電機(jī)中實(shí)際電流和目標(biāo)電流進(jìn)行PID運(yùn)算后產(chǎn)生PWM電流信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法，其特征在于，所述無刷電機(jī)控制方法還包括：

若接收到無刷電機(jī)啟動信號，則通過位移環(huán)控制產(chǎn)生PWM位移信號，將PWM位移信號輸入電流環(huán)控制產(chǎn)生PWM電流信號，將PWM電流信號輸入控制電機(jī)產(chǎn)生平推動力；

若接收到無刷電機(jī)釋放信號，則通過位移環(huán)控制產(chǎn)生PWM位移信號，將PWM位移信號輸入轉(zhuǎn)速環(huán)控制產(chǎn)生PWM轉(zhuǎn)速信號，將PWM轉(zhuǎn)速信號輸入控制電機(jī)產(chǎn)生平拉動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法，其特征在于，所述接收到無刷電機(jī)啟動信號包括若駕駛員將汽車踏板踩下時，踏板產(chǎn)生位移信號，將位移信號確定為無刷電機(jī)啟動信號；

所述接收到無刷電機(jī)釋放信號包括若駕駛員將汽車踏板松開時，踏板產(chǎn)生位移信號，將位移信號確定為無刷電機(jī)釋放信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制電機(jī)中實(shí)際電流通過采樣電阻采集獲得。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速環(huán)控制包括將控制電機(jī)中實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID運(yùn)算后產(chǎn)生PWM轉(zhuǎn)速信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法，其特征在于，所述壓力環(huán)控制包括將制動主缸中平推動力產(chǎn)生的實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力進(jìn)行PID運(yùn)算后產(chǎn)生制動壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于智能化電子助力器的無刷電機(jī)控制方法，其特征在于，所述制動壓力的產(chǎn)生包括將電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為平推動力，將平推動力與制動踏板力疊加，形成制動壓力。