[發(fā)明專利]一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910478585.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN110155737A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許習(xí)軍;王巧文;張永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G59/04;B65G47/30;B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)，屬于物流自動(dòng)拆垛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主要解決現(xiàn)有拆垛裝車線費(fèi)時(shí)費(fèi)力、拆垛效率低的技術(shù)問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)，包括貨物托盤輸送裝置、提升機(jī)、打散輥式輸送機(jī)、差速靠邊機(jī)、輥式輸送機(jī)、下坡皮帶機(jī)和伸縮輸送機(jī)；所述打散輥式輸送機(jī)設(shè)在提升機(jī)上部右側(cè)，所述差速靠邊機(jī)設(shè)在打散輥式輸送機(jī)前側(cè)且差速靠邊機(jī)的進(jìn)料口與打散輥式輸送機(jī)的出料口連接，所述差速靠邊機(jī)、輥式輸送機(jī)、下坡皮帶機(jī)和伸縮輸送機(jī)依次沿貨物輸送方向連接設(shè)置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行定位精準(zhǔn)、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流自動(dòng)拆垛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了方便存放和節(jié)省空間，生產(chǎn)過程中通常會(huì)將大量物料成垛堆放，但是現(xiàn)階段在所有行業(yè)的拆垛裝車線上，全部是靠人工進(jìn)行拆垛和裝車工作，市場(chǎng)上沒有自動(dòng)拆垛、打散輸送裝車的系統(tǒng)裝置，人工拆垛費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，局限了整個(gè)裝車工作的進(jìn)度和自動(dòng)化程度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)，解決現(xiàn)有拆垛裝車線存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、拆垛效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)，其中：包括貨物托盤輸送裝置、提升機(jī)、打散輥式輸送機(jī)、差速靠邊機(jī)、輥式輸送機(jī)、下坡皮帶機(jī)和伸縮輸送機(jī)；

所述貨物托盤輸送裝置設(shè)在提升機(jī)下方，所述待輸送貨物設(shè)在貨物托盤輸送裝置上；所述打散輥式輸送機(jī)設(shè)在提升機(jī)上部右側(cè)，所述差速靠邊機(jī)設(shè)在打散輥式輸送機(jī)前側(cè)且差速靠邊機(jī)的進(jìn)料口與打散輥式輸送機(jī)的出料口連接，所述差速靠邊機(jī)、輥式輸送機(jī)、下坡皮帶機(jī)和伸縮輸送機(jī)依次沿貨物輸送方向連接設(shè)置；

所述打散輥式輸送機(jī)包括輸送機(jī)機(jī)架、固定平臺(tái)、輸送機(jī)支腿、氣缸頂升機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)支腿豎直向下設(shè)置于固定平臺(tái)下方的四角位置處，輸送機(jī)機(jī)架的一側(cè)鉸接于固定平臺(tái)的上方，輸送機(jī)機(jī)架與固定平臺(tái)鉸接位置處相對(duì)另一側(cè)的固定平臺(tái)上方設(shè)置有若干彈簧緩存機(jī)構(gòu)，所述氣缸頂升機(jī)構(gòu)的一端穿過固定平臺(tái)與輸送機(jī)機(jī)架的下表面鉸接，氣缸頂升機(jī)構(gòu)的另一端與輸送機(jī)支腿固定連接，氣缸頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)機(jī)架繞鉸接位置處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)沿輸送機(jī)機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置于輸送機(jī)機(jī)架的上表面上，所述輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)上方的前后兩側(cè)分別設(shè)置有輸送機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述差速靠邊機(jī)包括靠邊機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、靠邊機(jī)機(jī)架、靠邊機(jī)支腿、加速滾筒與靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，所述靠邊機(jī)支腿豎直向下設(shè)置于靠邊機(jī)機(jī)架的下方，靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于靠邊機(jī)機(jī)架的上方，所述靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)上方的前后兩側(cè)分別設(shè)置有靠邊機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述加速滾筒設(shè)置于靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的首端，并且加速滾筒的軸線方向與靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向相互平行；

所述提升機(jī)包括安裝支架、載貨臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)和裝在安裝支架上的真空吸具行走裝置；所述真空吸具行走裝置包括頂部支架、固定組件、升降組件、連接組件、X向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置、Y向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置、Z向伺服電機(jī)齒輪傳送裝置和真空吸具；

所述X向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置和Y向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置均包括伺服電機(jī)和伺服電機(jī)所控制的傳送帶；所述Z向伺服電機(jī)齒輪傳送裝置包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)所控制的傳送齒輪和與傳送齒輪相配合的傳送齒條；