[發(fā)明專利]一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910478585.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110155737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許習(xí)軍;王巧文;張永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G59/04;B65G47/30;B65G67/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)，其特征在于：包括貨物托盤輸送裝置(1)、提升機(jī)(2)、打散輥式輸送機(jī)(3)、差速靠邊機(jī)(4)、輥式輸送機(jī)(5)、下坡皮帶機(jī)(6)和伸縮輸送機(jī)(7)；

所述貨物托盤輸送裝置(1)設(shè)在提升機(jī)(2)下方，所述待輸送貨物設(shè)在貨物托盤輸送裝置(1)上；所述打散輥式輸送機(jī)(3)設(shè)在提升機(jī)(2)上部右側(cè)，所述差速靠邊機(jī)(4)設(shè)在打散輥式輸送機(jī)(3)前側(cè)且差速靠邊機(jī)(4)的進(jìn)料口與打散輥式輸送機(jī)(3)的出料口連接，所述差速靠邊機(jī)(4)、輥式輸送機(jī)(5)、下坡皮帶機(jī)(6)和伸縮輸送機(jī)(7)依次沿貨物輸送方向連接設(shè)置；

所述打散輥式輸送機(jī)(3)包括輸送機(jī)機(jī)架(3-1)、固定平臺(tái)(3-2)、輸送機(jī)支腿(3-3)、氣缸頂升機(jī)構(gòu)(3-4)和輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(3-5)，輸送機(jī)支腿(3-3)豎直向下設(shè)置于固定平臺(tái)(3-2)下方的四角位置處，輸送機(jī)機(jī)架(3-1)的一側(cè)鉸接于固定平臺(tái)(3-2)的上方，與輸送機(jī)機(jī)架(3-1)與固定平臺(tái)(3-2)鉸接位置處相對(duì)另一側(cè)的固定平臺(tái)(3-2)上方設(shè)置有若干彈簧緩存機(jī)構(gòu)(3-6)，所述氣缸頂升機(jī)構(gòu)(3-4)的一端穿過(guò)固定平臺(tái)(3-2)與輸送機(jī)機(jī)架(3-1)的下表面鉸接，氣缸頂升機(jī)構(gòu)(3-4)的另一端與輸送機(jī)支腿(3-3)固定連接，氣缸頂升機(jī)構(gòu)(3-4)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)機(jī)架(3-1)繞鉸接位置處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(3-5)沿輸送機(jī)機(jī)架(3-1)的長(zhǎng)度方向設(shè)置于輸送機(jī)機(jī)架(3-1)的上表面上，所述輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(3-5)上方的前后兩側(cè)分別設(shè)置有輸送機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3-7)；

所述差速靠邊機(jī)(4)包括靠邊機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4-1)、靠邊機(jī)機(jī)架(4-2)、靠邊機(jī)支腿(4-3)、加速滾筒(4-4)與靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(4-5)，所述靠邊機(jī)支腿(4-3)豎直向下設(shè)置于靠邊機(jī)機(jī)架(4-2)的下方，靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(4-5)設(shè)置于靠邊機(jī)機(jī)架(4-2)的上方，所述靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(4-5)上方的前后兩側(cè)分別設(shè)置有靠邊機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4-1)，所述加速滾筒(4-4)設(shè)置于靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(4-5)的首端，并且加速滾筒(4-4)的軸線方向與靠邊機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(4-5)的運(yùn)輸方向相互平行；

所述提升機(jī)(2)包括安裝支架(8)、載貨臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)和裝在安裝支架(8)上的真空吸具行走裝置(9)；所述真空吸具行走裝置(9)包括頂部支架(9-8)、固定組件(9-5)、升降組件(9-4)、連接組件(9-2)、X向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-7)、Y向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-6)、Z向伺服電機(jī)齒輪傳送裝置(9-3)和真空吸具(9-1)；

所述X向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-7)和Y向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-6)均包括伺服電機(jī)和伺服電機(jī)所控制的傳送帶；所述Z向伺服電機(jī)齒輪傳送裝置(9-3)包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)所控制的傳送齒輪和與傳送齒輪相配合的傳送齒條；

所述固定組件(9-5)和升降組件(9-4)均是由管材焊接而成的框架結(jié)構(gòu)；所述連接組件(9-2)為鋼板折彎加筋焊接而成的結(jié)構(gòu)；所述固定組件(9-5)設(shè)在頂部支架(9-8)下方，所述頂部支架(9-8)底面設(shè)有固定組件滑軌(9-9)，所述固定組件(9-5)頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有與固定組件滑軌(9-9)相配合的固定組件滑塊(9-10)，所述固定組件(9-5)通過(guò)固定組件滑塊(9-10)和固定組件滑軌(9-9)與頂部支架(9-8)連接；所述X向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-7)水平設(shè)在頂部支架(9-8)上，所述固定組件(9-5)的頂面與X向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-7)連接，通過(guò)X向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-7)控制固定組件(9-5)沿頂部支架(9-8)左右運(yùn)動(dòng)；所述升降組件(9-4)套裝在固定組件(9-5)外側(cè)，所述固定組件(9-5)外側(cè)壁豎直方向設(shè)有升降滑軌(9-11)，所述升降組件(9-4)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與升降滑軌(9-11)相配合的升降滑塊(9-12)，所述升降組件(9-4)通過(guò)升降滑軌(9-11)和升降滑塊(9-12)與固定組件(9-5)連接；所述Y向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-3)豎直設(shè)在固定組件(9-5)內(nèi)側(cè)，所述升降組件(9-4)的側(cè)壁與Y向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-3)連接，通過(guò)Y向伺服電機(jī)同步帶傳送裝置(9-3)控制升降組件(9-4)沿固定組件(9-5)上下運(yùn)動(dòng)；所述連接組件(9-2)設(shè)在升降組件(9-4)下方，所述升降組件(9-4)底面設(shè)有連接組件滑軌(9-13)，所述連接組件(9-2)頂面設(shè)有與連接組件滑軌(9-13)相配合的連接組件滑塊(9-14)，所述連接組件(9-2)通過(guò)連接組件滑軌(9-13)和連接組件滑塊(9-14)與升降組件(9-4)連接；所述Z向伺服電機(jī)齒輪傳送裝置(9-3)水平設(shè)在連接組件(9-2)上，所述升降組件(9-4)的底面與Z向伺服電機(jī)齒輪傳送裝置(9-3)的傳送齒條連接，通過(guò)Z向伺服電機(jī)齒輪傳送裝置(9-3)控制連接組件(9-2)沿升降組件(9-4)前后運(yùn)動(dòng)；

所述真空吸具(9-1)設(shè)在連接組件(9-2)底面；所述真空吸具(9-1)包括25個(gè)腔體，所述腔體內(nèi)均設(shè)有單獨(dú)控制的電磁閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述一種自動(dòng)靠邊拆垛系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮輸送機(jī)(7)的伸縮比為1:3，寬度為800mm。