[發(fā)明專利]自動(dòng)取放料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910478466.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN110217428A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫宇;張朋濤;譚暢;劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 吳敏;孫潔敏

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)取放料裝置，包括用于傳送料箱的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、用于承載和定位料箱的第一定位平臺(tái)、用于定位物料的第二定位平臺(tái)、用于搬送物料的取放料機(jī)構(gòu)；取放料機(jī)構(gòu)將物料從料箱中取出并放置到第二定位平臺(tái)上，再將物料從第二定位平臺(tái)上轉(zhuǎn)移并裝箱。本發(fā)明提供的自動(dòng)取放料裝置，通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對(duì)裝有物料的料箱進(jìn)行傳輸和運(yùn)送，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將料箱運(yùn)送至第一定位平臺(tái)進(jìn)行初步定位，取放料機(jī)構(gòu)將物料從料箱中取出并放置到第二定位平臺(tái)上進(jìn)行二次定位，取放料機(jī)構(gòu)再將定位好的物料從第二定位平臺(tái)上轉(zhuǎn)移并裝箱，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大量同類物料的自動(dòng)化散裝，減少了工作人員的勞動(dòng)量，減少了人力物力，提高了包裝的效率和準(zhǔn)確率，符合人性化和工業(yè)化設(shè)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于空調(diào)自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種自動(dòng)取放料裝置。

背景技術(shù)

空調(diào)在生產(chǎn)完成后需要對(duì)其及零配件進(jìn)行裝箱打包，以形成一個(gè)可以運(yùn)輸和出售的整體。

空調(diào)內(nèi)機(jī)打包裝箱后，還需將空調(diào)遙控器放入包裝箱的泡沫內(nèi)。通常是通過人工手動(dòng)放置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在生產(chǎn)過程中，遙控器為整箱來(lái)料，整箱遙控器的數(shù)量較多，人工手動(dòng)放置所花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，工作人員所耗費(fèi)的精力和體力較多，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)取放料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)化程度低、耗費(fèi)人力的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)取放料裝置，包括用于傳送料箱的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、用于承載和定位料箱的第一定位平臺(tái)、用于定位物料的第二定位平臺(tái)、用于搬送所述物料的取放料機(jī)構(gòu)；所述取放料機(jī)構(gòu)將所述物料從所述料箱中取出并放置到所述第二定位平臺(tái)上，再將所述物料從所述第二定位平臺(tái)上轉(zhuǎn)移并裝箱。

優(yōu)選地，所述取放料機(jī)構(gòu)包括用于從所述第一定位平臺(tái)上抓取所述物料并放置到所述第二定位平臺(tái)上的取料機(jī)器人、用于從所述第二定位平臺(tái)上抓取所述物料并裝箱的放料機(jī)器人。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括與所述第一定位平臺(tái)一端連接的上料架和與所述第一定位平臺(tái)另一端連接回流架，所述上料架用于傳輸裝有所述物料的所述料箱，所述回流架用于傳輸空載的所述料箱。

進(jìn)一步地，所述第一定位平臺(tái)連通所述上料架和所述回流架且所述第一定位平臺(tái)與所述回流架在同一直線上，所述上料架和回流架平行設(shè)置，所述上料架設(shè)置有用于推動(dòng)料箱至第一定位平臺(tái)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸以及設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的端部且用于推動(dòng)料箱的推板，所述推板與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸相互正交。

進(jìn)一步地，所述第一定位平臺(tái)上設(shè)置有與所述推板平行的第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一定位平臺(tái)上的一側(cè)設(shè)置有與所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸正交的第一定位氣缸，所述第一定位平臺(tái)的另一側(cè)上還設(shè)有與所述第一定位氣缸平行設(shè)置的阻擋器。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的端部還設(shè)置有用于將料箱推至回流架的推桿，所述推桿與所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸正交且位于所述第一定位氣缸的上方。

進(jìn)一步地，所述第一定位平臺(tái)上且位于所述第二定位氣缸的下方設(shè)置有阻擋板。

進(jìn)一步地，所述第二定位平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)用于定位所述物料的定位塊以及用于推動(dòng)物料抵接所述定位塊的第二定位氣缸。

進(jìn)一步地，所述上料架的承托面與水平面平行，所述回流架的承托面與水平面傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述回流架上設(shè)置有至少一條滾輪條。

進(jìn)一步地，所述上料架上設(shè)置有多個(gè)滾筒。

進(jìn)一步地，所述上料架和所述回流架上沿著料箱的運(yùn)動(dòng)方向上均設(shè)置有限位板。