[發明專利]自動取放料裝置

在審

• 申請號: 201910478466.5
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110217428A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 孫宇;張朋濤;譚暢;劉超
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 吳敏;孫潔敏

1.一種自動取放料裝置，其特征在于：包括用于傳送料箱的運輸機構、用于承載和定位料箱的第一定位平臺、用于定位物料的第二定位平臺、用于搬送所述物料的取放料機構；

所述取放料機構將所述物料從所述料箱中取出并放置到所述第二定位平臺上，再將所述物料從所述第二定位平臺上轉移并裝箱。

2.如權利要求1所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述取放料機構包括用于從所述第一定位平臺上抓取所述物料并放置到所述第二定位平臺上的取料機器人、用于從所述第二定位平臺上抓取所述物料并裝箱的放料機器人。

3.如權利要求1所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述運輸機構包括與所述第一定位平臺一端連接的上料架和與所述第一定位平臺另一端連接回流架，所述上料架用于傳輸裝有所述物料的所述料箱，所述回流架用于傳輸空載的所述料箱。

4.如權利要求3所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述第一定位平臺連通所述上料架和所述回流架且所述第一定位平臺與所述回流架在同一直線上，所述上料架和回流架平行設置，所述上料架設置有用于推動料箱至第一定位平臺的推動機構。

5.如權利要求4所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述推動機構包括第一驅動氣缸以及設置于所述第一驅動氣缸的端部且用于推動料箱的推板，所述推板與所述第一驅動氣缸相互正交。

6.如權利要求5所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述第一定位平臺上設置有與所述推板平行的第二驅動氣缸，所述第一定位平臺上的一側設置有與所述第二驅動氣缸正交的第一定位氣缸，所述第一定位平臺的另一側上還設有與所述第一定位氣缸平行設置的阻擋器。

7.如權利要求6所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述第二驅動氣缸的端部還設置有用于將料箱推至回流架的推桿，所述推桿與所述第二驅動氣缸正交且位于所述第一定位氣缸的上方。

8.如權利要求6所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述第一定位平臺上且位于所述第二定位氣缸的下方設置有阻擋板。

9.如權利要求1所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述第二定位平臺上設置有至少一個用于定位所述物料的定位塊以及用于推動物料抵接所述定位塊的第二定位氣缸。

10.如權利要求3所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述上料架的承托面與水平面平行，所述回流架的承托面與水平面傾斜設置。

11.如權利要求10所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述回流架上設置有至少一條滾輪條。

12.如權利要求3所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述上料架上設置有多個滾筒。

13.如權利要求3所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述上料架和所述回流架上沿著料箱的運動方向上均設置有限位板。